永磁直流电机与无刷直流电机及其控制介绍.PDF

永磁直流电机与无刷直流永磁直流电机与无刷直流 电机及其控制介绍电机及其控制介绍电机及其控制介绍电机及其控制介绍 1 永磁直流电机及其控制介绍永磁直流电机及其控制介绍 2 永磁直流电机的基本结构和工作原理 1、永磁直流电机的气隙磁通 由永磁体产生。 2、特点： 除具有他励直流电机的优 点外，还具有结构简单、 运行可靠、体积小、重量 轻轻、、效率高等优点效率高等优点。。 3、电枢结构 有槽式： 无槽式： 空心杯式空心杯式： 印制绕组式： 绕线盘式绕线盘式：： 3 永磁直流电机的基本结构和工作原理 永磁直流电动机的工作原理 电枢绕绕组开始通电时 电枢绕组转动半周后电枢绕组转动半周后 永磁直流电机工作原理图 4 永磁直流电机的基本结构和工作原理 永磁直流电机的工作原理 B i ff 左手定则 直流电动机原理图 线圈受力方向 5 永磁直流电机的基本结构和工作原理 永磁直流电动机的工作原理 电枢绕组电枢绕组 电枢绕组电枢绕组 开始 f 转动 f 通电时通电时 ff 半周后半周后 ff 6 永磁直流电机的基本结构和工作原理 永磁直流电动机的工作特性 1. 永磁直流伺服电机的性能特点 1) 低转速大惯量 22)) 转转矩大矩大 3) 起动力矩大 44)) 调调速泛速泛围围大大，低速运行平低速运行平稳稳，力矩波力矩波动动小小 2. 永磁直流伺服电机性能用特性曲线和数据表描述 11)) 转转矩矩-速度特性曲速度特性曲线线 （（工作曲工作曲线线）） 2) 负载-工作周期曲线 过载过载倍数倍数TT ，，负载负载工作周期比工作周期比dd。。 mdd 3) 数据表：N、T、时间常数、转动惯量等等。 7 永磁直流电机的基本结构和工作原理 永磁直流电动机的工作特性曲线 M/ （N-cm ） 转矩极限 d% 12000 80 110% 10000