电机驱动模块-杭州艾研信息技术有限公司.PDFVIP

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2018-04-11 发布于天津
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电机驱动模块-杭州艾研信息技术有限公司

第8章电机驱动模块杭州艾研信息技术有限公司 2014 年11 月 - 1 - 申明杭州艾研信息技术有限公司保留随时对其产品进行修正、改进和完善的权利，同时也保留在不作任何通告的情况下，终止其任何一款产品的供应的权利。用户在下订单前应及时获取相关信息的最新版本，并验证这些信息是当前的和完整的。可通过如下方式获取最新信息、技术资料和技术支持：技术支持电话：0571 技术支持邮箱：support@ 产品资料下载中心：/ products/ 互动论坛：/bbs/forum.php 公司地址：浙江省杭州市西湖区留和路16号新峰商务楼B402 更多资讯请添加艾研信息官方微信（搜索公众号：艾研）或扫一扫下方二维码：第8章电机驱动模块 - 1 - - 2 - 3 4 程序启动程序主循环液晶初始化 5 主程序读取滚轮ADC值中断响应滚轮初始化调节PWM 占空比中断点定时器Timer3A中断 6 中断返回主程序 1 PWM初始化显示电机转数否定时器Timer3初始化 2 图x、直流电机模块中断响应 5 系统延时部分端口初始化 3 3 驱动电机除了需要PB4的PWM信号外，还需要一个结束配合PB7的置高信号，以及PB0的使能信号。这里将两个端口直接置高电平。 LCD显示字符 4 是 4 液晶上显示 “SPEED：xxx (r/s)”表示直流电机程序终止的旋转速度。图x、直流电机模块流程图 5 滚轮的位置通过电压ADC采样传输到TIVA 中，根据滚轮的ADC采样值调节PWM信号的占空比，可以改 1 初始化TIVA LaunchPad的PB4 口输出一个频率20KHz的变电机的旋转速度。 PWM信号用于驱动直流空心杯电机。 2 6 定时器Timer3A中断初始化为4个上升沿信号触发电机运转后，电机轴上的带齿叶轮片会不断的穿过一对一次即正好电机叶轮转动