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从JQY-1B颈椎牵引治疗椅维修事例谈设备维修思路 牟宗峰 时间：2011.12.9 故障现象：按“工作”键，电机上行，压迫上位行程开关后停止。 故障处理过程： 首先，按“复位”键，电机复位正常，说明电机无故障；查上下行程开关发现常开触电闭合时接触电阻不为零，更换两只行程开关后，故障依旧，排除行程开关的因素。 拆开主机，测量各组电压，发现复位时电机转向控制继电器工作顺序正常，说明继电器及后续驱动电路正常，近一半测量继电器的驱动三极管8050两只正常，顺藤摸瓜2片8050分别有两片CD40174B其中一片的pin2脚和pin5脚驱动，其中CD40174B的pin5用于驱动一只8050进而驱动电机上行控制继电器，pin2脚用于控制另一只8050进而驱动电机下行控制继电器，下面我们看一下CD40174B的datasheet: 不难看出这是一个6D触发器，pin9为其CLOCK时钟脉冲，上升沿触发，下面是它的参数： 下面我们看一下它的真值表： 上升沿有效，D触发器。 下面我们看一下它的外围电路连接情况： 从上图我们不难看出CD40174B的PIN19,20脚分别接受来自PIC的电机下行和上行控制信号，PIN34接受PIC的时钟脉冲信号，在时钟脉冲的上升沿触发，在CD40174B的PIN2,5脚分别输出控制信号驱动两片8050，控制电机下行和上行控制继电器的工作时序。 实际测量中CD40174B供电正常，设备开机复位时，CD40174B的各脚数据的逻辑关系正常，基本排除其故障的可能行，为了最终确认，我们把两片CD40174B互换，故障依旧，排除CD40174B故障的可能性，就我个人认为触发器损坏的可能性很小，倒是放大器容易损坏。 在此前的测量过程中，CD40174B的供电，复位信号一并测试，唯一的疑问是未测到来自PIC34脚送到其PIN9脚的CLOCK时钟信号，此处待确认。 因为不懂该设备的具体操作，所以打一电话，问了一下理疗科的大夫，了解了日常操作的流程和功能选择，受益不少，人总不可能什么都会，但不耻下问却是个好习惯，有时候，现用现问也比不懂装懂瞎鼓捣好啊，嘿，跑题了，言归正传。 选P1模式下，按“工作”键，延迟2-3s后，电机上行控制继电器工作，电机上行，立马压迫上行限位行程开关断开电机供电电路，电机停转，但是上行控制继电器继续得电，至到工作倒计时结束。啰嗦两句： 第一，电机停转是因为行程开关断开电机供电电骡所致，并非PIC控制其停止。 第二，电机标示位24V DC，但实际上电路板提供给电机的电压位DC 14V,经走板，该电压由电源变压器AC 11V端子引入主控板经桥式整流后所得。而主控板上该电压引入端却标示AC 17.5V,让人很不解，不过国产的机器都喜欢故弄玄虚，迷惑世人。按说AC 17.5V整流后也不过DC 21V左右，与电机上DC 24V的标示也有差距，看来对直流电机的供电，我还得自己补上一课，不过这里并不耽误咱分析问题。 下面我们要解决两个问题： 按“工作”键，启动延迟的问题； 2，PIC给出控制信号相反的问题。 断电，走板： CD40174B的PIN5脚的输入信号来自单片机PIC16C74B(dip40，双列直插)的PIN20脚，电机上行控制。 CD40174B的PIN2脚的输入信号来自单片机PIC16C74B的PIN19脚，电机下行控制。 下面我们看一下PIC16C74B的datasheet： 上面的时期功能图 FUNCTION DIAGRAM,下面怎看一下它的性能参数： 直译就是个双列直插40脚8位CMOS微控制器，上面的具体参数我就不翻译了，我们只要知道意思就行了，但英语还是要会一点点的，不然这东西看起来就不舒服了，哈哈。 下面我们看一下PIC16C74B的外围电路： · 按“工作”键，正常情况下应该是PIC16C74B PIN19脚输出DC5V高电平至CD40174B PIN3脚，在其时钟信号上升沿触发，其PIN2脚输出高电平驱动其中一个三极管8050进而驱动下行控制继电器得点，常开触电闭合，电机下行工作，牵引开始。但实际的情况是PIC16C74B PIN20脚输出高电平至CD40174B PIN4脚，在其时钟信号上升沿触发，其PIN5脚输出高电平驱动另一个三极管8050进而驱动上行继电器得电，常开触电闭合，电机上行动作，松弛开始（并且是在按下“工作”2-3s延迟之后）直到上行限位行程开关动作才让电机停止，但直到倒计时完毕的整个过程中控制电机动作的继电器一直处于工作状态。 现不考虑问题的具体原因，再次我们先测量一下PIC16C74B的供电DC5V正常，接晶振的PIN13/14脚电压DC2.4V多点，正常，一般情况下