机械工程导论第三讲幻灯片培训稿.pptVIP

运动链的自由度：确定运动链中各构件相对于其中某一构件的位置所需的独立参变量的数目。 　　 3.3 机构的基本概念 o x y 约束 ——对独立运动所加的限制。 A 一个作平面运动的构件有三个自由度 B A ? (xA,yA) o x y 活动构件数： 通过运动副联接后，低副产生的约束数 ： 高副产生的约束数： 设一平面机构有K个构件，通过Pl个低副，Ph个高副联接，则： 运动副联接前自由度： 自由度的计算 3.3 机构的基本概念 例1、计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数n=3 低副数Pl =3 高副数Ph =0 1 2 3 4 3.3 机构的基本概念 例2、计算铰链五杆机构的自由度 活动构件数n=4 低副数Pl =4 高副数Ph =0 1 2 3 4 5 3.3 机构的基本概念 运动链为一刚性桁架，不能成为机构。 A B 1 2 C 3 平面三构件运动链 3.3 机构的基本概念 活动构件数n=2 低副数Pl =3 高副数Ph =0 例3、计算三角架的自由度 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 解：活动构件数n=7 低副数 Pl =10 高副数 Ph =0 B、C、D、E四处 各含有两个转动副 例4：计算图示圆盘锯机构的自由度。 3.3 机构的基本概念 内燃机的运动简图 2 1 5 6 9 10 7 8 3 4 3.3 机构的基本概念 自由度计算习题 三、机械设计及理论 　机器是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料或信息。 机构是实现运动的传递与转换的系统。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。 机构是由单一或多个零件组成。 机械设计是机械产品的总体方案设计（重点机构设计）和零件设计的总和，分别在主干课“机械原理”和“机械设计”中学习。 　 　 　方案设计主要包括三方面内容： 　　⑴ 机械系统功能原理方案设计 ⑵ 机械系统运动方案设计 ⑶ 方案的评价与优选 3.1 机械产品的总体方案设计 　 　　 机械系统运动方案设计即机械系统运动简图设计，内容为： 　　 ⑴ 机构及机械系统的选型与综合 动作要求 输出运动形式数量 运动传递转换类型数量 输入运动形式数量 选择创新满足要求的机构类型和结构型式 机械系统 机构协调配合 3.2 机械系统运动方案设计的主要内容 　　⑵ 机械系统运动学及动力学综合及分析 　　机械系统运动方案设计是进行创造性构思和创新设计的重要过程。 运动传递转换的具体参数及规律 运动学尺度设计 运动及动力性能分析 动力学初步设计 若干设计方案 最佳设计方案 方案评价优选 　　 机构的概念及功能 机构:两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动。 ● 可按预期的规律实现运动和力的传递与转换。 ● 能将一个或几个构件的给定运动，转变成其他构件所需的确定运动。　　 　　 机构的特征 ● 人为的实物组合体。 ● 各实体之间具有确定的相对运动。 　 3.3 机构的基本概念 　　 一个构件也可以由几个零件刚性联接组成。 　　实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。 连杆体 连杆盖 螺栓 垫圈 螺母 连杆衬套 轴瓦 内燃机连杆 3.3 机构的基本概念 3.3 机构的基本概念 平面运动副类型 转动副（回转副、铰链） 移动副 面接触 ， 平面低副 应力低 产生约束数：2 自由度：1 3.3 机构的基本概念 滚滑副 点、线接触， 应力高 平面高副 t t n n n n t t 产生约束数：1 自由度：2 §1—1 运动副及其分类 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 3.3 机构的基本概念 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 2 1 n n t t 2 1 n n t t 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 3.3 机构的基本概念 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 四