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一、行列式 二、矩阵 （三）行列式按行（列）展开 （一）概念 （二）行列式的性质 （一）概念 （二）矩阵的运算 矩阵相关知识简介 （三）逆矩阵 （四）矩阵的秩 一、行列式 二阶行列式 三阶行列式 （一）概念 （32个元素依次排成3行、3列） （22个元素依次排成2行、2列） 行列式的值是取自不同行、不同列的n个元素的乘积的代数和。 矩阵相关知识简介 一、行列式 （一）概念 n阶行列式 （1）每一项的形状为 （即取自不同行、不同列的n个元素的乘积），这里j1 j2 … jn是1,2，…，n的一个排列。 是所有这些项的代数和。 （2）如果j1 j2 … jn是偶排列，则对应项取正号；如果是奇排列则取负号；取正、负号的项各占一半。 （3）共有n!项，∑表示对所有的n级排列求和， N(j1 j2 … jn)为逆序数。（一个n阶排列中逆序的总数称为这个排列的逆序数，逆序数为偶数的称为偶排列。） 由1,2,…,n组成的一个有序组称为一个n阶排列。 在一个n阶排列中，如果一个大数排在一个小数之前，则称这两个数组成一个逆序。 （n2个元素依次排成n行、n列） 矩阵相关知识简介 一、行列式 （一）概念 上三角行列式等于主对角线上元素的乘积 下三角行列式等于主对角线上元素的乘积 矩阵相关知识简介 一、行列式 （二）行列式的性质 （2）互换行列式中两行（列）的位置 ，行列式变号。 （1）行列互换，行列式的值不变。 DT称为行列式D的转置行列式。 矩阵相关知识简介 一、行列式 （二）行列式的性质 （3）用常数k乘行列式等于用k乘行列式的某一行（列）上的各个元素。 （4）行列式中如果有两行（列）的元素对应相等，则行列式的值为零。 （5）如果行列式中有两行（列）的对应元素成比例，则行列式的值等于零。 矩阵相关知识简介 一、行列式 （二）行列式的性质 （6）某一行（列）加上另一行（列）的 k倍，行列式不变。 矩阵相关知识简介 一、行列式 （三）行列式按行（列）展开 例如四阶行列式D中元素A32的余子式和代数余子式分别为： 矩阵相关知识简介 二、矩阵 （一）概念 由m×n个数ai j（i=1,2, …,m；j=1,2, …,n）排成m行n列的数表，称为m×n矩阵，简记A= (ai j )m×n。 当m=n时，矩阵A为n阶方阵。 元素都是零的矩阵称为零矩阵。 m=n=1时，矩阵简化为标量。 如果m=1或者n=1，矩阵就变为向量；若m=1，是1×n的行向量；若n=1，是m×1的列向量。 矩阵相关知识简介 二、矩阵 （一）概念 常用的几种特殊矩阵 对角矩阵—主对角线以外的元素全为零的方阵 三角矩阵—主对角线下(上)方元素全为零的方阵称为上(下)三角形矩阵 数量矩阵—主对角线上元素全相同的对角矩阵 单位矩阵—主对角线上元素全为1的对角矩阵 对称矩阵—满足条件aij =aji 的方阵，即AT =A 反对称矩阵—满足条件aij = -aji 的方阵，即有AT = -A 正交矩阵—满足AT A=E的方阵A 矩阵相关知识简介 二、矩阵 （二）矩阵的运算 矩阵相等： 设A=(ai j)m×n，B=(bi j)m×n ，则当仅当ai j=bi j（i=1,2, …,m；j=1,2, …,n）时，A与B相等，记为A=B。 矩阵加法： 设A=(ai j)m×n，B=(bi j)m×n ，则C=A+B=(ai j)m×n + (bi j)m×n = (ci j)m×n ，其中ci j= ai j+ bi j 。 矩阵加法满足： (1) A+B=B+A (2) A+(B+C)=(A+B)+C 矩阵数乘： 设A=(ai j)m×n，k为常数，则k•A =(kai j)m×n 。 (1) k(A+B)=kA+kB (2) (k+q)A=kA+qA (3) k(qA)=(kq)A (4) k(AB)=(kA)B=A(kB) 矩阵数乘满足： 矩阵相关知识简介 二、矩阵 （二）矩阵的运算 矩阵相乘： 设A=(ai j)m×s，B=(bi j)s×n ，则C=A•B=(ai k)m×s •(bk j)s×n = (ci j)m×n 矩阵相乘满足： (1) A(B+C)=AB+AC (2) (A+B)C=AC+BC (3) A(BC)=(AB)C (4) k(AB)=(kA)B=A(kB) 一般AB并不等于BA 要求左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数，积的元素是由左边矩阵的行元素乘以右边矩阵相应的列元素并将所有积相加得到的。 方阵的幂： 设A=(ai j)n×n ，则 矩阵相关知识简介 二、矩阵 （二）矩阵的运算 矩阵的转置： 把一个矩阵A的行列互换，所得到的矩阵称为A的转