新编机械设计基础（机构分析与应用）教学配套课件张淑敏2-1分析平面四杆机构的运动特性_精品.pdfVIP

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2018-04-06 发布于湖北
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新编机械设计基础（机构分析与应用）教学配套课件张淑敏2-1分析平面四杆机构的运动特性_精品.pdf

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新编机械设计基础（机构分析与应用）教学配套课件张淑敏2-1分析平面四杆机构的运动特性_精品

项目二平面连杆机构的分析与应用项目二平面连杆机构的分析与应用 Z h e j i a n g T e x t i l e F a s h i o n 任务1 C o l l e g e 分析平面四杆机构的运动特性机电与轨道交通学院张淑敏机电与轨道交通学院张淑敏曲柄摇杆机构主要内容  平面四杆机构的基本类型及其演化  平面四杆机构的基本类型及其演化  平面四杆机构运动的基本特性分析  平面四杆机构运动的基本特性分析应用实例应用实例特性？特性？曲柄存在条件压力角、传动角死点急回特性铰链四杆机构的特点铰链四杆机构的特点 1.平面连杆机构 •平面低副联接而成的机构 2.平面连杆机构的特点：  磨损小-低副  结构简单  不适合高速运转铰链四杆机构应用实例铰链四杆机构应用实例新课导入：车门启闭机构缝纫机脚踏机构铰链四杆机构:全部由转动副组成的平面四杆机构。铰链四杆机构应用实例铰链四杆机构应用实例 1.分类按连架杆的运动，分三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。  机架：4   能作整周回转——曲柄 连架杆：1 3、   只能在一定角度范围内摆动——摇杆  连杆：2  铰链四杆机构应用实例铰链四杆机构应用实例 2.应用实例 (1) 曲柄摇杆机构（右图）应用实例：曲柄摇杆机构 1-曲柄、2-连杆、3-摇杆、4-机架雷达天线俯仰机构天线 2 C 3 搅拌机 1 B A 4 D 缝纫机脚踏机构铰链四杆机构应用实例铰链四杆机构应用实例 (2)双曲柄机构 2 含义：两连架杆BC、AD均为曲柄 3