一种偏好多目标蜂群算法及其在油茶果图像识别中的应用.PDFVIP

第２９卷第１２期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ２９Ｎｏ１２ ２０１２年１２月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｄｅｃ２０１２ 一种偏好多目标蜂群算法及其在 油茶果图像识别中的应用 李　昕，李立君 （中南林业科技大学机电工程学院，长沙４１０００４） 摘　要：针对油茶果采摘机器人机器视觉系统实用性要求，提出了一种基于偏好多目标蜂群算法以解决油茶果 目标多特征融合问题。在对油茶果采摘图像进行色差阈值分割后，分别提取分割区域的典型颜色、形态及纹理 特征中的八个特征量作为偏好区域对油茶果多特征参数的识别。实验结果表明，使用多特征参数融合方法的识 别率较之单特征方法有所提高，在晴天时提高了９１２７％，在阴天时提高了９４８８％；同时平均识别时间控制在 ３５００ｍｓ内，达到了油茶果实时采摘的要求，为下一步在智能油茶采摘机器人中的应用打下了基础。 关键词：机器视觉；多特征；蜂群算法 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１２）１２４７７９０３ ｄｏｉ：１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３６９５２０１２１２０９９ Ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅａｒｔｉｆｉｃｉａｌｂｅｅｃｏｌｏｎｙａｎｄ ｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｃａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔｉｍａｇｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  ＬＩＸｉｎ，ＬＩＬｉｊｕｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｅｒＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｄｅｍａｎｄｉｎｇｏｆｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｎｃａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｏｆｍｕｌｔｉｆｅａｔｕｒｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｕｓｉｎｇｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅａｒｔｉｆｉｃｉａｌｂｅｅｃｏｌｏｎｙａｓｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｂａｓｅｄｏｎ ｔｈｅｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｏｎｏｆｃａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔ，ｉｔｔｏｏｋｅｉｇｈｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｃｏｌｏｒｆｅａｔｕｒｅ，ｔｈｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｆｅａｔｕｒｅａｎｄ ｔｈｅｔｅｘｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅａｓｔｈｅｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅｒｅｇｉｏｎｔｏｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｍｕｌｔｉｆｅａｔｕｒｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｉｓ ｈｉｇｈｅｒｔｈａｎｔｈｅｓｉｎｇｌｅｆｅａｔｕｒｅ．Ｉｔｒｅａｃｈｅｓ９１２７％ｉｎｔｈｅｓｕｎｎｙｄａｙａｎｄ９４．８８％ｉｎｔｈｅｃｌｏｕｄｙｄａｙ，ａｎｄｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｚｉｎｇｔｉｍｅ ｉｓｌｉｍｉｔｅｄｉｎ３５００ｍｓ．Ｉｔｈａｓａｃｅｒｔａｉｎｍｅａｎｉｎｇｉｎａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｏｒｅｓｔｒｙｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔ，ｍａｋｅｓａｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｎｅｘｔａｐｐｌｉ ｃａｔｉｏｎｉｎｃａｍｅｌｌｉａｆｒｕｉｔｐｉｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ；ｍｕｌｔｉｆｅａｔｕｒｅ；ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｂｅｅｃｏｌｏｎｙ 　　油茶林主要分布于我国南方地区，其油茶果实经加工后， 数识别方法主要是简单地使用识别算法将目标多特征参数串 可广泛用于食品、工业、医药等重要领域，是重