专业导论_单片机教学教材.ppt

专 业 导 论 ---单片机与嵌入式系统 ;学科体系结构;;微机技术的两大分支： 微控制器MCU： 把微型计算机的各个功能部件，如中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器及串行通信接口集成到一块芯片中，构成一个完整的微型计算机，称为单片微型计算机，简称单片机。MCU的发展是为了满足被控制对象的要求，向高可靠性、低功耗、低成本发展 ，一般MCU的引脚数在60以下，MCU以8位机为主、32位机为辅。有趋势提高MCU的运算功能，将DSP集成到MCU中，比如32位的MC68356集成了Motorola的DSP56002。 微处理器MPU： MPU的发展动力是人类对无止境的海量数值运算的需求，速度越来越快 。 DSP（Digital Signal Processor） ：是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10－50倍，DSP是MCU的一种特殊变形 。;单片机的发展历史;第三阶段(1978一l 983年)：高性能单片机阶段。在这一阶段推出的单片机普遍带有串行口，有多级中断处理系统、76位定时器／计数器。片内RAM、ROM容量加大，旦寻址范围可达64K字节，有的片内还带有A／D转换器接口。这类单片机有Intel公司的MCS-5l，Motorola公司的680I和zilog公司的z8等； 第四阶段(1983年至今)：8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。此阶段主要特征是一方面发展16位单片机及专用单片机；另一方面不断完善高档8位单片机，改善其结构，以满足不同的用户需要。;;;（3）机电一体化产品。单片机与传统的机械产品结合，使传统机械产品结构简化，控制智能化，构成新一代的机、电一体化产品。例如，在电传打字机的设计中由于采用了单片机，取代了近干个机械部件；在数控机床的简易控制机中，采用单片机可提高可靠性及增强功能，降低控制机成木。 （4）智能接口：在计算机系统，特别是较大型的工业测、控系统中，如果用单片机进行接口的控制与管理，单片机与主机可并行工作，从而大大提高系统的运行速度。例如，在大型数据采集系统中，使用单片机对模／数转换接口进行控制不仅可提高采集速度，还可对数据进行预处理．如数字滤波、线性化处理、误???修正等。 ;2、多机应用 单片机的客机应用系统可分为功能集散系统、并行客机处理及局部网络系统。 （1）功能集散系统。多功能集版系统是为了满足工程系统多种外围功能要求而设置的多机系统。例如一个加工中心的计算机系统除完成机床加工运行控制外，还要控制对刀系统、坐标指示、刀库管理、状态监视、伺服驱动等机构。 ;（2）并行多机控制系统。并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题，以便构成大型实时工程应用系统，典型的有快速并行数据采集、处理系统、实时图像处理系统等。 （3）局部网络系统。目前单片机构成网络系统主要是分布式测、控系统，单片机主要用于系统中的通信控制，以及构成各种测、控系统。 ;DSP的发展历程;第三阶段：90年代DSP发展最快，相继出现了第四代和第五代DSP器件。现在的DSP属于第五代产品，它与第四代相比，系统集成度更高，将DSP芯核及外围元件综合集成在单一芯片上。这种集成度极高的DSP芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透到人们日常消费领域；;DSP的应用领域　　 ;DSP技术发展　　 ;追求更高的运算速度 目前一般的DSP运算速度为100MIPS，即每秒钟可运算1亿条指令。按照CMOS的发展趋势，DSP的运算速度再提高100倍（达到1600GIPS）是完全有可能的。 定点DSP是主流 ; 嵌入式系统 定义： 嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 ;嵌入式系统的应用： 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电 视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。;嵌入式系统结构; 嵌入式系统的硬件部分： 包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量