三菱FX系列PLC最基础教学指令.pptVIP

K值 1 2 3 4 5 6 复位 增计数器的动作时序图 RST C0 X10 X11 C0 K6 C0 Y0 X10 X11 Y0 0 复位 任务3 三电机的循环启停运转控制设计 三台电机接于Y001、Y002、Y003 ;要求它们相隔5s启动,各运行10s停止;并循环。据以上要求,绘出电机工作时序图如图4-10所示。 图4-10 三电机控制时序图 25 分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。 设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。 三电机控制梯形图 梯形图中Y001、Y002、Y003支路也属于启—保—停电路,其中启动及停止条件均由“时间点”组成。 主控与主控复位指令 MC (Master Control): 主控指令或公共触点串联连接指令 MCR(Master Control Reset): 主控复位指令 MCR N0 X0 MC N0 M0 X1 Y0 M 0 X3 Y1 X3 X4 Y2 LD X0 MC N0 SP M0 LD X1 OUT Y0 LD X3 OUT Y1 LD X3 MCR N0 LD X4 OUT Y2 说明 1、 MCN0 M0是主控开始； 2、当X0接通，PLC执行主控开始后面跟的程序； 3、如果X0没接通，直接跳至MCR N0以后执行； 4、MCR N0是主控结束。 这里N0 为嵌套编号：N0-N7， M0是接通执行主控后面的触点，当X0接通时，M0触点就接通，执行主控后面的程序，否则不执行。 X0 MC N0 M100 X1 Y0 M 100 MC N1 M101 X3 Y1 M 101 MCR N0 MCR N1 X2 X4 Y2 X5 Y3 主控与 主控复 位指令 嵌套 子程序指令 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0～P62 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。 梯形图 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 例子见教程129 中断指令 中断返回 FNC03 IRET 开中断 FNC04 EI 关中断 FNC05 DI 均无操作数 梯形图 开中断范围 X0 I100 X10 FEND IRET EI DI IRET I101 中断子程序2 中断子程序1 说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。 * 第二讲 三菱FX系列PLC及其基本指令 速成培训 各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。 指令的分类 最常用 基本指令 20条 功能指令 二百余条 一、 基本指令介绍 基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： X、Y、M、S、T、C OUT：Y