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表1 EPS系统的主要参数(Minica) 项 目 规 格 电动机 励磁方式 额定电压/V 额定转矩/(N·m) 额定电流A 永磁铁励磁式 DC12 0.98 30 电磁离合器 形式 额定电压/V 额定电阻/Ω 额定传递转矩/(N·m) 干式单片电磁式 DC12 19.5(20℃) 1.18(15V，20℃) 转矩传感器 额定电压/V 额定输出电压/V 全电阻/Ω 5 2.5(中立时) 2.18±0.66 车速传感器 输出特性/V 内阻/Ω 9.5(1000r/min) 165(20℃) 电动助力转向控制件 控制方式 额定电压/V，工作电压范围/V 微机控制(8位)12 DC10，DC16 电动式EPS工作原理 电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制，其原理可概括如下： 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到ECU。 ECU根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 电动式EPS主要部件的结构及工作原理 1、转向扭矩传感器 2、车速传感器 3、电动机 4、减速机构 5、电磁离合器 6、控制单元（ECU） 1、转向扭矩传感器 转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。 下图所示为无触点式转矩传感器的结构及工作原理图。 (a) (b) 图10 无触点式转矩传感器的结构及工作原理图 在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，转向盘处于中间位置(直驶)时，扭力杆的纵向对称面正好处于图示输出轴极靴AC、BD的对称面上。 1、转向扭矩传感器 当在U、T两端加上连续的输入脉冲电压信号Ui时由于通过每个极靴的磁通量相等，所以在V、W两端检测到的输出电压信号Uo=0。 转向时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，极靴A、D之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，各个极靴的磁通量发生变化，于是在V、W之间就出现了电位差。 其电位差与扭力杆的扭转角和输入电压Ui成正比。 所以，通过测量V、W两端的电位差就可以测量出扭力杆的扭转角，于是也就知道了转向盘施加的转矩。 1、转向扭矩传感器 图11 滑动可变电阻式转矩传感器的结构 1—小齿轮；2—滑环；3—轴；4—扭力杆；5—输出端；6—外壳；7—电位计 右图所示为滑动可变电阻式转矩传感器的结构。 它是将负载力矩引起的扭力杆角位移转换为电位器电阻的变化，并经滑环传递出来作为转矩信号。 2、光电型车速传感器 光电型车速传感器主要由转子、遮光板、光电传感器等组成。遮光板安装在转子轴上，其开槽的径向部位恰好位于光电传感器的U形开口内，U形开口一侧装有二级发光管，另一侧装有光敏晶体管。当软轴带动遮光板旋转时，发光二极管射向光敏二极管的光线被断续遮挡，从而使光敏二极管输出脉冲。如果遮光板开槽数为20，则转子每转一周，传感器输出20个脉冲。该脉冲信号经计算机处理后，就可以得到车速输出。 3、电动机 电动式EPS用电动机与启动用直流电动机原理上基本相同，但一般采用永久磁场。 转向助力用直流电动机需要正反转控制，下图所示为一种比较简单适用的控制电路。 3、电动机 a1、a2为触发信号端。 当a1端得到输入信号时，晶体管T3导通，T2得到基极电流而导通，电流经T2、电动机M、T3、搭铁而构成回路，于是电机正转；当a2端得到输入信号时，电流则经T1、M、T4、搭铁而构成回路，电机则因电流方向相反而反转。 控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过电动机电流的大小。 4、减速机构 如图6所示,减速机构是把电动机的输出扭矩放大后,再传递给齿轮箱的主要部件。 目前应用的有(1)两级行星齿轮与传动齿轮驱动组合式,(2)蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式等。 为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 5、电磁离合器 单片式电磁离合器如图。其工作电压为12V（DC），额定转速时传递的扭矩为15Nm，线圈电阻为19.5 Ω（20℃）。 工作过程：当电流经滑环通过线圈时，主