移动相机下的地面运动目标分割技术.pdfVIP

2017年 2月 北 京 邮 电 大 学 学 报 Feb．2017 第40卷 第 1期 JournalofBeijingUniversityofPostsandTelecommunications Vo1．40 NO．1 文章编号 ：1007—5321(2017)01—0042—04 DOI：10．13190／j．jbupt．2017．01．007 移动相机下的地面运动 目标分割技术 任 侃 ， 王伟杰， 钱惟贤， 汪鹏程 ， 陈 钱 (南京理工大学 电光学院，南京 210094) 摘要 ：提出了一种新 的移动相机下的地面运动 目标分割方法 ，运用一种称为 “多平面视差约束 ”的三视角约束方法 把图像序列中的每个像素点区分成背景区域和运动 目标区域．该方法是在 “平面和视差 ”框架 的基础上提 出来 的， 克服 了之前几何约束方法存在 的视差 问题 ，而且不需要 固定的参考平面 ．同时，在相机跟随 目标相 同方 向移动时， 将极线约束的面退化问题简化为线退化 问题 ．实验结果证 明了该方法 的优越性 ． 关 键 词 ：运动分割 ；几何约束 ；视差 ；表面退化 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：A SegmentationTechnologyofGroundM otion TargetBasedonM ovingCamera RENKan， WANGWei-jie， QIANWei—xian， WANGPeng—cheng， CHENQian (SchoolofElectricandOptic，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Thisarticleproposesamethodforthemotionsegmentationusingamovingcamera．Itclassifies each imagepixelinthe imagesequenceasthebackgroundorthemotionregionsbyapplyingathree-view constraintcalledthe “parallax—basedmultiplanarconstraint．’’Themethod isderivedfrom the “Plane + Parallax”framework，itovercomestheproblem ofthepreviousgeometryconstraintand doesnotrequire thereferenceplane to beconstantacrossmultipleviews．Meanwhile，the method modifiesthesurface degradationtothelinedegradationtodetectthemotionobjectsfollowedbyamovingcamerainthesame direction．Experimentsshow the superiority ofourmethod． Keywords：motion segmentation；geometryconstraint；parallax；surfacedegradation 地面运动 目标检测在计算机视觉和视频处理方 1 平面和视差框架 面有着非常重要的应用．移动相机下的每个像素点 本身都有二维运动 ，这会造成强烈的视差 ，这就是地 “平面和视差”框架 是一种将二维的图像参 面运动 目标分割技术 的主要虚警来源．文献 [1]和 数配准方法应用到三维场景 中的方法．图 1给出了 文献[2]介绍 了一些常见 的检测方法，这些方法或 平面和视差框架的几何解释．c。和 c分别是 t。和 t 多或少都存在不足．在此基础上 ，笔者提出一种新