船舶变速避让行动与时机的确定.pdfVIP

维普资讯 第30卷 第 1期 大 连 海 事 大 学 学 报 Vo1．30．NO．1 2004年2月 JournalofDalianMaritimeUniversity Feb．．2004 文章编号 ：1006—7736(2004)01．0026—03 船舶变速避让行动与时机的确定 毕修颖 ，贾传荧 ，吴兆麟 (1．大连海事大学 航海学院，辽宁 大连 116026； 2．大连海事大学 航海动态仿真与控制交通部重点实验室，辽宁 大连 116026) 摘要：船舶机动航行时，经常利用改变速度的方法避让目标船．其中，涉及到避让行动的大小和避让时机的 问题、过早行动没有必要，也不符合船长和驾驶员的避碰心理，过晚行动会产生船舶之间的不协调行动和碰撞 结果．为此，从船舶变速避让行动数学模型出发，给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法．避让时机用到 目标船的距离表示，避让行