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國 立 成 功 大 學 航 空 太 空 工 程 學 系 碩 士 論 文 應用低價 GPS 接收儀求垂直加速度 Using a Low-Cost GPS Receiver to Estimate Vertical Acceleration 研 究 生：張牧群 指導教授：何慶雄 中 華 民 國 九 十 七 年 六 月 論文摘要   題 目：應用低價 GPS 接收儀求垂直加速度 研 究 生：張牧群 指導教授：何慶雄 全球衛星定位系統(GPS)目前已廣泛地運用於導航及測量的領域之 中，雖然一般民用受限於公尺級的精確 度，但隨著多年發展，越來越低 價的接收儀器，並配合使用相關輔助方法(差分修正法及載波相位平滑 化法等等)，已可獲得公分等級之精確度，由此可見，GPS 的應用範圍可 更進一步的推廣。 本研究之目的即為使用較低價、易於取得之簡易型 GPS 接收儀器， 證明普通的導航接收器亦可確實提昇其 精確度；精心設計由一輛玩具車 自一斜坡上滑下之多合一實驗，探討分析作用其上之數種力(包含磨擦 力)，進而量測出因地球重力所產生玩具車之加速度值。 由實驗結果可顯示出 GPS 運用在地球重力場的量測方面之高度潛力 ，實驗中透過 cycle-slip 篩檢衛星資料、差分修正法以及載波相位平 滑化法處理資料後，即可求得被測物體之垂直加速度，證實了即使僅用 低價位單頻之 GPS 導航接收儀器，亦可達到 10 公分/秒 2 等級精確度之 要求。 I Abstract  topic ：Using a Low-Cost GPS Receiver to Estimate Vertical Acceleration student ：Mu-Chung Chang professor ：Ching-Shun Ho The Global Positioning System (GPS) has already been widely applied to the navigation and surveying areas at present time. Even though the general accuracy is limited to the level of meters, as a result of many years research development, the more low-cost receivers coped with the auxiliary methods (e.g. differential Global Positioning System (DGPS) and phase smoothing techniques, etc.) can achieve the centimeter accuracy. As a result, The GPS applications can be expanded into more areas. The main purpose of this study is to initiate an application of a low-cost and simple GPS receiver to prove that the accuracy level of a common navigation receiver can be improved. The studied application is to measure the acceleration due to the Earth gravity. In accomplish that, this research started with the design of