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重 庆 理 工 大 学 毕业设计（论文）任务书 题目 基于PLC的多轴伺服控制系统 （任务起止日期 年 月 日～ 年 月 日） 电子信息与自动化 学院 电气工程及其自动化 专业 四 班 学生姓名 邓嘉年 学 号10807040404 指导教师 雷李 系 主 任 刘伟 二级学院院长 课题内容 伺服控制系统国内外现状的了解 多轴伺服控制系统轨迹规划问题的研究 在PLC上编程实现对多轴伺服系统的控制 课题任务要求 1.第一阶段：是课题的可行性分析和全面的资料收集工作； 2.第二阶段：是熟练掌握相关编程软件，并进行多轴伺服系统运动控制算法设计； 3.第三阶段：软件编程及调试； 4.第四阶段：对本课题的认真全面的总结和作好毕业答辩的准备。 主要参考文献（由指导教师选定） 1、罗伟，邓木生。PLC与电气控制。中国电力出版社，2009 2、舒志兵。交流伺服控制系统。清华大学出版社，2008 3、胡军，熊伟。可编程控制原理与实例解析，清华大学出版社2007 4、程子华，刘小明。PLC原理与编程实例分析，国防工业出版社，2010 5、刘华波，PLC编程及应用案例精选，机械工程出版社，机械工业出版社，2009 同组设计者 注：1、任务书由指导教师填写；2、任务书在第七学期期末下达给学生。 学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表 序号 毕业设计（论文）工作任务 工 作 进 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 相关资料的收集和整理 4周 — — — — 2 编写系统文献综述 2周 — — 3 确定总体构思，编写开题报告 1周 — — 4 进行系统分析及审查 3周 — — — 5 原理图设计 4周 — — — — 6 PLC的设计 3周 — — — 7 硬件调试 2周 — — 8 软件调试 6周 — — 9 结合平台进行验证 2周 — — 10 毕业论文的编写 9周 — — — — — — — — — 注：1、此表由指导教师填写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排用“—”在相应位置画出。 毕业设计（论文）阶段工作情况检查表 时间 第 一 阶 段 第 二 阶 段 第 三 阶 段 内容 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 检 查 情 况 教师签字 签字 日期 签字 日期 签字 日期 注：1、此表由指导教师认真填写（要求手写）； 2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写； 4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。