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力 学 目 录 第一章 质点运动学 第二章 动力学基本定律 第三章 刚体和流体 第一章 质点运动学 1-1 质点、参考系、坐标系 1-2 描述质点运动的物理量 1-3 相对运动 匀加速直线运动 1-3 相对运动 * 你大概误会大学文凭是世界之匙，开启顺风顺水之门，这并不正确。读书目的是进修学问，拓阔胸襟。人生所有烦恼会不多不少永远追随，只不过学识涵养可以使一个人更加理智冷静地分析处理这些难题而已。 大学物理学教案 引言 本篇分别讨论质点力学和刚体力学。 质点力学：复习，提高 1.注意概念 , 定律、定理的线索及条件（不乱套公式） 2.提高分析能力（量纲分析，判断结果合理性分析） 3.数学方法提高（微积分，矢量） 刚体力学： 新内容！ 质点系的一个特殊应用。 一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化； 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 机械运动 力学 研究物体机械运动及其规律的学科。 运动学： 动力学： 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 运动学：力学中描述物体运动的内容。 质点：具有一定质量的点。 1-1 质点、参考系、坐标系 质点 质点： 具有一定质量的几何点。 太阳 行星 可以把行星绕太阳的运动看做是质点的运动。 参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 物质的运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体。 坐标系： 参考系： 1-2 描述质点运动的物理量 位置矢量与运动方程 热带风暴 上海 位置矢量 （位矢） 从坐标原点o出发，指向质点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为： 位矢的大小为： 位矢的方向： ? ? ? P(x,y,z) z y x o 运动方程： 矢量形式 参数形式 轨道方程 x o z y 位移与路程 Δr x y z 0 轨迹 P1 r(t) r(t+Δt ) P2 ? ? 位移矢量：在?t 时间内，位矢的变化量（即P1到P2的有向线段），简称位移。 方向： 大小： 设质点作曲线运动 t 时刻位于P1点， 位矢 t+?t时刻位于P2点， 位矢 Δr x y z 0 r(t+Δt ) r(t) P1 ? P2 ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 分清 等几何意义。 路程：质点实际运动轨迹的长度 注意： 但 Δs 方向：沿轨迹切线方向。 2.（瞬时）速度： 1.平均速度： 速度 速度：质点位矢对时间的变化率叫速度。 方向：位移的方向 大小（速率）： A B o z y x 单位：m / s 在直角坐标系中： 速率： 加速度 加速度是反映速度变化的物理量。 ?t 时间内，速度增量为： 平均加速度 结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致。 t1时刻，质点速为 t2时刻，质点速度为 r(t+Δt ) r(t) v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · x y z 0 P1 P2 ? ? 当?t?0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 瞬时加速度： 加速度的矢量式： 加速度的大小： 当?t趋向零时，速度增量 的极限方向 加速度的方向： 1. 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表达式 为 （a，b为常数），则该质点作 （A）匀速直线运动 （B）变速直线运动 （C）抛物线运动 （D）一般曲线运动 2. 已知质点的运动方程为 ， 求该质点的轨道方程？ 3. 一质点沿X轴作直线运动，它的运动方程为: 则： （1）质点在t =0时刻的速度v0=（ ） （2）加速度为0时，该质点的速度vt =（ ） 5m/s 17m/s 运动方程是运动学问题的核心 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度。 2、已知运动