机械原理第二章2.1.pptVIP

第2章 机构的组成和结构 2.1 机构的组成 2.2 机构运动简图的绘制 2.3 运动链成为机构的条件 2.4 平面机构的组成和结构分析 2.1 机构的组成 2.1.1 机构的组成要素 2.1.2 运动副的分类 2.1.1 机构的组成要素 1.构件 构件 —— 机构运动中具有独立运动的基本单元。 零件 —— 加工制造的基本单元。 2.1 机构的组成 构件 固定构件（机架） 活动构件 主动件—— 运动规律已知 从动件—— 输出运动或动力 2.1.1 机构的组成要素 2 .运动副 轴与轴承 滑块与导轨 齿轮啮合 面接触 面接触 线接触 运动副 —— 两构件直接接触而构成的可动联接。 运动副元素 —— 两构件参与接触而构成运动副的表面。 偏心回转油泵机构 2.1 机构的组成 3.运动链 —— 两个以上的构件通过运动副联接而成的系统。 闭式运动链 —— 闭式运动链中每个构件至少包含两个运动副元素，是首末封闭的系统。 开式运动链 —— 开式运动链中有的构件只包含一个运动副元素，不能组成封闭的系统。 2.1.1 机构的组成要素 2.1 机构的组成 闭式运动链 开式运动链 4. 机构 闭式链机构 开式链机构 如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，另一个（几个）构件按给定的运动规律相对于固定构件运动，若其余构件都具有确定运动时，运动链则成为机构。 2.1.1 机构的组成要素 2.1 机构的组成 零件 构件 运动链 机构 机器 运动副 2.1.1 机构的组成要素（小结） 2.1 机构的组成 2.1 机构的组成 2.1.1 机构的组成要素 2.1.2 运动副的分类 2.1.2 运动副的分类 1.按运动副引入的约束数分类 2.按两构件的接触情况分类 3.按相对运动的形式分类 2.1 机构的组成 1.按运动副引入的约束数分类 约束 —— 运动副对构件运动的限制 自由度 —— 构件所具有的独立运动的数目 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 一个构件在未与其他构件联接前，在空间可产生6个独立运动（6个自由度）。 两构件直接接触构成运动副后，构件的某些独立运动受到限制（约束），自由度随之减少，两构件间只能产生某些相对运动。 1.按运动副引入的约束数分类 Ⅴ级副 Ⅰ级副 Ⅱ级副 Ⅲ级副 Ⅳ级副 按其引入的约束数目运动副分为： 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 1.按运动副引入的约束数分类 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 Ⅳ级副 1.按运动副引入的约束数分类 按其引入的约束数目运动副分为： 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 螺旋副 Ⅴ级副 2.1.2 运动副的分类 1.根据运动副引入的约束数分类 2.按两构件的接触情况分类 3.按相对运动的形式分类 2.1 机构的组成 2.按两构件的接触情况分类 根据构成运动副的两构件的接触情况,运动副分为低副和高副。 低副：两构件运动副元素为面接触，如轴与轴承、滑块与导轨等构成的运动副。 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 2.1.2 运动副的分类 高副：两构件运动副元素为点或线接触，如齿轮副、凸轮副 2.1 机构的组成 2.按两构件的接触情况分类 根据构成运动副的两构件的接触情况,运动副分为低副和高副。 2.1.2 运动副的分类 1.根据运动副引入的约束数分类 2.按两构件的接触情况分类 3.按相对运动的形式分类 2.1 机构的组成 3.按相对运动的形式分类 螺旋副 转动副 移动副 根据构成运动副两构件相对运动的形式： 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 除以上三种分类方式外，还可分为 平面运动副 空间运动副 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 常用运动副及其代表符号 名称 图形 简图符号 约束数 自由度数 级别 球面高副 1 5 Ⅰ 柱面高副 2 4 Ⅱ 球面低副 3 3 Ⅲ 球销副 4 2 Ⅳ 圆柱副 4 2 Ⅳ 2.1 机构的组成 名称 图形 简图符号 约束数 自由度数 级别 螺旋副 5 1 Ⅴ 转动副 5 1 Ⅴ 移动副 5 1 Ⅴ 高副 4 2 Ⅳ 运动副的分类 常用运动副及其代表符号 2.1 机构的组成 平面 平面 平面 空间运动副 平面运动副 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 平面运动副： 约束数最多为 2 自由度最多为 2 1 1 两构件在平面坐标系中形成的可动连接 2.1.2 运动副的分类 2.1 机构的组成 一个构件在未与其他构件联接前，在平面可产生3个独立运动（3个自由度）。 两构件形成运动副后 2 1 1 平面机构：