机械系统动力学建模与分析绪论部分2012.pptVIP

WWW.SOPPT.CN 有效快速的仿真算法是计算动力学的追求目标，特别在多体系统的半实物仿 真分析－硬件再在环问题以及多体系统的人在回路仿真分析问题中要求进行 实时仿真，因而快速的仿真算法就显得十分重要了。 通过递推算法、符号算法或者采用并行计算可以大幅提高仿真计算速度。 汽车主动控制汽车性能评价的模拟驾驶 在汽车的主动控制研究中采用的硬件在环方法就需要采用快速算法。又如 人在闭环用于汽车性能评价的驾驶模拟器也同样需要采用快速算法。实时仿真 的高速动画也是一个挑战，在汽车驾驶模拟器中，需要模拟周围环境，并且 有人的参与，因此需要对汽车以及周围环境进行高速动画处理，这些涉及 计算机图形学技术、多媒体技术、虚拟现实以及科学可视化技术的综合。 1.2.4 机械系统动力学分析与仿真的发展方向与前沿 硬件在环、人在回路仿真 WWW.SOPPT.CN 1.3 ADAMS软件介绍 ADAMS——Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。 在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本。 WWW.SOPPT.CN 1.3 ADAMS软件介绍 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 WWW.SOPPT.CN 1.3 ADAMS软件介绍 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 WWW.SOPPT.CN 1.3 ADAMS软件介绍 基本模块 用户界面模块 ADAMS／View 求解器模块 ADAMS／Solver 后处理模块 ADAMS／PostProcessor 扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics 振动分析模块 ADAMS/Vibration 线性化分析模块 ADAMS/Linear 高速动画模块 ADAMS/Animation 试验设计与分析模块 ADAMS/Insight 耐久性分析模块 ADAMS/Durability 数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay WWW.SOPPT.CN 1.3 ADAMS软件介绍 接口模块 柔性分析模块 ADAMS/Flex 控制模块 ADAMS/Controls 图形接口模块 ADAMS/Exchange CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS Pro/E接口模块 Mechanical/Pro ***大学 (湖南师大附中内部资料)高三化学习总复习课件：高三第五次周考试卷分析课0801(课件)(培训课件)班组建设与5S管理培训多媒体计算机系统常用硬件设备教材 大学名称或校徽 WWW.SOPPT.CN 机械系统动力学建模与分析 Dynamic Modeling and Analysis of Mechanical System 办公室：新校区机电楼D519 Email: lylsjhome@163.com 主讲人：李艳 WWW.SOPPT.CN 总学时 24、讲授学时 16、上机学时 8； 主要教材：《机械系统动力学分析及ADAMS应用教程》 陈立平等编著，清华大学出版社，2005 参考书籍： 理论方面：《机械系统动力学》 杨义勇等编著，清华大学出版社，2010 应用方面：《MD ADAMS虚拟样机从入门到精通》 贾长治等编著， 机械工业出版社，2010 评分细则：考试 70%，平时 30% 教 学 安 排 WWW.SOPPT.CN 课 程 安 排 绪 论 1 ADAMS应用基础 2 ADAMS建模与仿真实例 3 ADAMS控制系统设计 4 WWW.SOPPT.CN 课 程 寄 语 开设这门课的目的以及选修这门课的重要性： 怎样学好这门课：