第09章节数字控制系统的硬件结构课件(496KB).pptVIP

第9章 数字控制系统的硬件结构 9.1 引言 在系统分析与设计的基础上，从本章起阐述实现数字控制系统需要考虑和解决的一些问题，主要有以下三个方面： 1．实时控制系统硬件配置； 2．实时控制软件设计； 3．量化引进的误差，也就是数值精度问题。 其中，用数字计算机作控制器，实现控制算法，是数字控制的关键。本章从实时控制的角度讨论计算机控制系统的硬件设计与实现。 9.2 微型计算机 设计与实现实时控制系统，需从以下几个主要技术指标来选择微型机：速度、字长、指令系统、输入/输出控制方式及容量。 9.2.1 微处理机 自1971年由美国Intel公司研制出Intel4004型4-bit CPU以来，微处理机与微型机技术得到了飞速的发展。由于CPU集成度及性能的不断提高、功能的日趋完善，使其在自动控制领域的应用越来越广泛。 CPU的主要性能包括：速度、字长、直接寻址范围、集成度、指令系统等几方面。 我国国产CPU近年来相继问世，如2002年中科院计算所研制成我国首款通用高性能CPU，32-bit“龙芯1号”，2003年的“龙芯2号”等。 9.2.2 输入/输出控制方式 微型计算机可提供三种输入/输出控制方式：询问、中断和直接存储器存取方式，在