第六章 FX系列PLC的应用指令课件.pptVIP

第六章 FX系列PLC的应用指令;教学目的;一、FX系列可编程控制器功能指令概述;1 功能指令的通用表达形式;2 数据长度;3 功能指令类型;4 位元件;5 变址寄存器V、Z;二、程序流程控制功能指令;条件跳转指令CJ;子程序调用指令CALL与返回指令SRET ;中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI ;主程序结束指令FEND ;监视定时器刷新指令WDT ;循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT ; 三、传送与比较指令 ;比较指令CMP;区间比较指令ZCP;传送指令MOV;移位传送指令SMOV;取反传送指令CML;块传送指令BMOV;多点传送指令FMOV;数据交换指令XCH;BCD变换、BIN变换指令;案例;1、控制要求;2、 PLC 硬件的实现 ;（2）I/O的外部接线;3、 PLC 软件的实现 ;四、算术运算和逻辑运算指令;加法指令ADD、减法指令SUB;乘法指令MUL、除法指令DIV;加1指令INC、减1指令DEC;字逻辑运算指令(FNC26~FNC29);案例一;硬件的实现; 2、外部连线 根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。 ;软件的编程;案例二;硬件的实现;2、硬件连线 根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。;软件的实现;五、循环移位与移位指令;右循环移位指令ROR、左循环移位指令ROL;带进位循环右移指令RCR带进位循环左移指令RCL;位右移指令SFTR、位左移指令SFTL;字右移位指令WSFR、字左移位指令WSFL;先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD;先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD;案例;LED数码管工作原理;硬件设计;X0;软件设计;脉冲;Y0=M4*M0+M3*M1+M4*M0+M4*M1 Y1=M4*M1=M4+M1 Y2=M2*M1=M2+M1 Y3=M4*M0+M3*M1+M4*M1+M3*M2 Y4=M4*M0+M2*M1+M1*M0+M3*M2 Y5=M4*M0+M3*M1+M4*M2 Y6=M1+M4*M2;软件设计;六、数据处理指令;区间复位指令ZRST;解码指令DECO;编码指令ENCO;求置ON位总数SUM与ON位判别指令BON;报警器置位（ANS）和复位（ANR）;;其他指令MEAN、SQR、FLT、SWAP;六、方便指令 ;初始状态指令IST;初始状态指令IST;初始状态指令IST;案例 机械手控制;系统工作过程分析;软件设计;2、手动方式程序;3、回原点方式程序;4、自动方式程序 请同学们自行设计（参考教材P90图5-37！） ;特殊定时器指令STMR;交替输出指令ALT