【创新设计-课堂讲义】高中数学苏教版选修2-1课堂讲义：3章 3.1.1《空间向量及其线性运算》.docVIP

3．1　空间向量及其运算 3．1.1　空间向量及其线性运算 [学习目标]　1.掌握空间向量相关的概念，几何表示法、字母表示法.2.掌握空间向量的加减运算及运算律.3.借助图形理解空间向量加减运算及其运算律的意义． [知识链接] 观察正方体中过同一个顶点的三条棱所表示的三个向量，，，它们和以前所学的向量有什么不同？(如图) 答：，，是不同在一个平面内的向量，而我们以前所学的向量都在同一平面内． [预习导引] 1．空间向量的概念 在空间中，既有大小又有方向的量叫做空间向量，向量的大小叫向量的长度或模． 2．空间向量的加减法 (1)加减法定义 空间中任意两个向量都是共面的，它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法．(如图) ＝＋＝a＋b； ＝－＝a－b. (2)运算律 交换律：a＋b＝b＋a； 结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c)． 3．空间向量的数乘运算 (1)定义 实数λ与空间向量a的乘积λa仍是一个向量，称为向量的数乘运算．当λ0时，λa与a方向相同；当λ0时，λa与a方向相反；当λ＝0时，λa＝0.λa的长度是a的长度的|λ|倍．如图所示． (2)运算律 分配律：λ(a＋b)＝λa＋λb； 结合律：λ(μa)＝(λμ)a. 4．共线向量定理 (1)共线向量的定义 与平面向量一样，如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量，记作a∥b. (2)充要条件 对于空间任意两个向量a，b(b≠0)，b与a共线的充要条件是存在实数λ，使b＝λa. 要点一　空间向量的概念 例1　判断下列命题的真假． (1)空间向量就是空间中的一条有向线段； (2)不相等的两个空间向量的模必不相等； (3)两个空间向量相等，则它们的起点相同，终点也相同； (4)向量与向量的长度相等． 解　(1)假命题，有向线段只是空间向量的一种表示形式，但不能把二者完全等同起来． (2)假命题，不相等的两个空间向量的模也可以相等，只要它们的方向不相同即可． (3)假命题，当两个向量的起点相同，终点也相同时，这两个向量必相等，但两个向量相等却不一定有相同的起点和终点． (4)真命题，与仅是方向相反，它们的长度是相等的． 规律方法　在空间中，平行向量、向量的模、相等向量的概念和平面向量完全一致，两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等． 跟踪演练1　给出以下命题： ①若空间向量a，b，c满足a∥b，b∥c，则a∥c； ②若空间向量a、b满足|a|＝|b|，则a＝b； ③在正方体ABCDA1B1C1D1中，必有＝； ④若空间向量m、n、p满足m＝n，n＝p，则m＝p； ⑤空间中任意两个单位向量必相等． 其中不正确命题的个数是________． 答案　3 解析　因为0平行于任意向量，若b＝0则a与c不一定平行，故①错；根据向量相等的定义，要保证两向量相等，不仅模要相等，而且方向还要相同，但②中向量a与b的方向不一定相同，故②错；根据正方体的性质，在正方体ABCDA1B1C1D1中，向量与的方向相同，模也相等，应有＝，故③正确；命题④显然正确；对于命题⑤，空间中任意两个单位向量模均为1，但方向不一定相同，故不一定相等，故⑤错． 要点二　空间向量的线性运算 例2　如图所示，已知长方体ABCDA′B′C′D′，化简下列向量表达式，并标出化简结果的向量： (1)－； (2)＋＋； (3)＋－. 解　(1)－＝＋＝＋＝. (2)＋＋＝. (3)连结AC′，设M是线段AC′的中点，则＋－＝＋＋＝(＋＋)＝＝.向量、如图所示． 规律方法　化简向量表达式主要是利用平行四边形法则或三角形法则，遇到减法时既可转化成加法，也可按减法法则进行运算．加减法之间可以转化．表达式中各向量的系数相等时，根据数乘分配律，可以把相同的系数提到括号外面． 跟踪演练2　已知平行六面体ABCDA′B′C′D′，点M是棱AA′的中点，点G在对角线A′C上且CG∶GA′＝2∶1，设＝a，＝b，＝c，试用向量a、b、c表示向量、、、. 解　如图所示，＝＋＝a＋b； ＝＋＝a＋b＋c； ＝＋ ＝＋＋ ＝a＋b＋c； ＝＝(a＋b＋c)． 要点三　空间向量的共线问题 例3　设e1、e2是平面上不共线的向量，已知＝2e1＋ke2，＝e1＋3e2，＝2e1－e2，若A、B、D三点共线，求k的值． 解　∵＝－＝e1－4e2，＝2e1＋ke2， 又A、B、D三点共线，由共线向量定理得＝， ∴k＝－8. 规律方法　灵活应用共线向量定理，正确列出比例式． 跟踪演练3　设两非零向量e1、e2不共线，＝e1＋e2，＝2e1＋8e2，＝3(e1－e2)．试问：A、B、D是否共线，请说明理由． 解　∵＝＋ ＝(2e1＋8e2)＋3(e1－e2)＝5(e1＋e2)， ∴＝5， 又∵B为两向量的公共