数控机床机械装置故障诊断与维修教材课程.ppt

任务3.4　数控机床自动换刀装置的 故障诊断与维修 3.4.1　数控机床常见自动换刀方式 电动刀架自动换刀装置 普通型数控车床中，自动换刀装置采用电动刀架，有4工位和6工位两种形式，机床标准配置为4工位 电动刀架采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理，具有转未快，定位精度高，切向力矩大的优点，同时采用无触点霍尔开关发信，使用寿命长。该工作过程包括刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架4个过程 四工位电动刀架结构示意图 1—刀架底座 2—蜗轮丝杠 3—粗定位盘 4—刀架体 5—球头销 6—转位套 7—瓷缸 3—刀位检测盘（霍尔开关） 9——粗定位销 10—刀架电动机 刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后，刀架电动机10起动正传，通过联轴器使刀架蜗杆转动。从而带动涡轮丝杠2转动，刀架体4的内孔加工有螺纹，与丝杠轴连接,涡轮与丝杠为整体结构。当涡轮开始转动时，由于刀架底座1和刀架体4上的端面齿合状态且涡轮丝杠轴向固定，因此这是刀架体4抬起，从而完成刀架抬起动作。 刀架转位 当刀架体抬起到一定距离后，端面齿脱开，转位套6用销钉与涡轮丝杠2连接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时，球头销5在弹簧力的作用下进入转位套6的槽中，到动刀架体转位，刀架体转位的同时带动磁缸7也转位，与刀号转位盘8（4个霍尔开关控制电路板）配合进行刀号的检查。 刀架定位 当系统程序的刀号与实际刀架检测刀号一致时，刀架电动机立即停止，并开始反转，球头销从转位套的槽中被挤出，使粗定位销9在弹簧的作用下进入粗定位盘3的凹槽中，由于粗定位销的限制，刀架体4能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体4和刀座1上的端面齿啮合实现精确定位。 夹紧刀架 电动机继续反转（反转时间由系统PLC程序控制），此时涡轮停止转动，蜗杆轴自身转动，当两个端面齿增加到一定夹紧力时，刀架电动机10立即断电停止。 电动转塔自动换刀装置 常用的有6工位、8工位和12工位。有电动转塔换刀装置、伺服转塔换刀装置和动力头转塔 电动转塔有下面四个特点： ※采用行星轮系传动的减速机构、结构紧凑、传动效率高。 ※刀盘无需抬起就能实现转位松开和制动控制。 ※可双向回转和任意刀位就近选刀，最大限度的减少刀架转位的辅助时间。 ※分度工位由二进制绝对编码器识别，刀架定位与锁紧由接近开关发出信号，到位控制时通过系统PMC程序编制，安全可靠。 电动转塔结构简图 1-电动机 2-齿轮 3-电动机齿轮 4-行星齿轮 5-空套齿轮 6-锁紧接近开关 7-预分度到位接近开关 8-电磁铁 9-插销 10-动齿盘 11-挡圈 12-定齿盘13-分度主轴 14-双联齿盘15-弹簧 16-滚轮架 17-滚轮 18-驱动齿轮 19-箱体 20-角度编码器 21-后盖 22-电动机刹紧装置 【例1】CK6140数控机床换刀时3号刀位转不到位故障分析：一般有两种原因，一是电动机相位接 反，但调整电动机相位线后故障不能排除。二是磁钢与霍尔元件高度位置不准。拆开刀架上盖，发现4号磁钢与霍尔元件高度位置距离相差较大，用尖嘴钳调整3号磁钢与霍尔元件高度与其它刀号基本一致，重新启动系统，故障排除。 【例2】某数控车床在运行过程中出现刀架不转位（一般系统会提示刀架位置信号错误），有多种原因可以引起刀架不转动。 故障分析：刀架继电器过载后断开。 ①刀架电动机380V相位错误。由于刀架只能顺时针转动（刀架内部有方向定位机械机构），若三相位接错，刀架电动机一通电就反转，则刀架不能转动。 ②刀架电动机三相电缺相。 ③刀架位置信号所用的24V电源故障。 ④刀架体内中心轴上的推力球轴承被轴向定位盘压死，轴承不能转动，使得刀架电动机不能带动刀架转动。 拆下零件检查原因，发现由于刀架转位带来的振动，使得螺钉松动，定位键长时间承受正反方向的切向力，使得定位键损坏，螺母和定位盘向下移动，给轴承施加较大轴向力，使其转动不了。 任务3.5　数控机床液压系统的 故障诊断与维修 3.5.1液压系统在数控机床上的应用 液压系统在数控机床中的辅助功能： ※自动换刀所需的动作。 ※机床运动部件的平衡。 ※机床运动部件的制动和离合器的控制，齿轮拨叉挂档等。 ※机床的润滑冷却。 ※机床防护罩、板、门的自动开关。 ※工作台的松开夹紧，交换工作台的自动交换动作。 ※夹具的自动松开、夹紧。 ※工件、工具定位面和交换工作台的自动吹屑、清理定位基准面等。 3.5.2液压系统基本构成及常见故障表现形式 液压系统的组成 ※能源部分