数控机床编程与操作总复习汇编.ppt

6.6 编码器 思考1 用光电脉冲编码器测某轴转速，2min测得17800个脉冲，已知编码器每转950个脉冲，则轴的转速是多少? 第五章 伺服系统 C N C 例如：配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，脉冲当量是多少？ 6.6 编码器 第五章 伺服系统 C N C （以玻璃透射式直线光栅为例） 光栅的结构 组成：标尺光栅、光栅读数头 标尺光栅与行程等长，通常光栅长度为1m，行程 大于1m时，需要将光栅接长。 安装：标尺光栅一般安装在机床活动部件上（如工作台 上或丝杠上）；光栅读数头安装在机床固定部件上 （如机床底座上）。指示光栅装在光栅读数头中。 6.4 光栅 6.4.2光栅的结构与测量原理 第五章 伺服系统 C N C 光栅的基本测量原理 在光源照射下，在与两光栅线纹角θ的平分线相垂直的方向上，形成明暗相间条纹——莫尔条纹（横向莫尔条纹），两条亮（暗）纹间的距离称莫尔条纹宽度 B。 6.4 光栅 第五章 伺服系统 C N C 均匀刻线 标尺 光栅 指示光栅 夹角 明暗相间条纹 莫尔条纹 移动 W B 6.4 光栅 第五章 伺服系统 C N C 莫尔条纹特性： （1）光学放大作用 放大比 k 为 若d=0.01mm，θ＝0.01rad，则w＝1mm，k＝100 6.4 光栅 x 第五章 伺服系统 C N C （2）均化误差作用 莫尔条纹 → 大量光栅线纹形成 → 误差平均效应 → 克服个别/局部误差 → 提高精度 （3）莫尔条纹移动与栅距移动成比例（同步性） 光栅移动一栅距d → 莫尔条纹移动一个间距w 光栅移动方向相反，莫尔条纹移动方向也相反。 在一个栅距 d 内，光电元件所检测的光强变化为正弦（或余弦）变化。 6.4 光栅 第五章 伺服系统 C N C 6.6.3 光栅测量系统 6.4 光栅 组成：标尺光栅、光栅读数头、信号处理电路（倍频细分电路+鉴向电路）等。 标尺光栅移动，莫尔条纹亮暗交替出现，光信号的变化近似一个正弦波，光电元件接收该光信号并转换为一个近似正弦波的电压（或电流）信号。 每当标尺光栅移动一个栅距d，莫尔条纹在光电元件上有一次最大光电信号输出，信号处理电路计数一次，由计数次数N可求出标尺光栅移动距离Ｎd。 安装两个相距1/4 w的光电元件，根据两个光电元件接受光的顺序可知标尺光栅的移动方向。 第五章 伺服系统 C N C 6.4 光栅 所谓四倍频，就是在1个莫尔条纹宽度内安装彼此距离1/4个莫尔条纹宽度的4个光电元件，这样，莫尔条纹移动时，4个光电元件将产生4个依次相差1/4周期（90°相位）的正弦信号。 1个莫尔条纹宽度对应1个脉冲信号的输出变为4个脉冲信号的输出，即光栅每移动1个栅距 d 就对应输出4个脉冲信号，这样，分辨率提高了四倍。 例：光栅线纹密度50条/mm（栅距20μm），经4倍频处理后，工作台每移动5μm送出一个脉冲，即分辨力为5μm，提高4倍。 分辨率取决于光栅栅距 d 和鉴向倍频的倍数 n，即：分辨率＝ d / n。 例：光栅线纹密度50条/mm（栅距20μm），经4倍频处理后，工作台每移动5μm送出一个脉冲，即分辨力为5μm，提高4倍。 分辨率取决于光栅栅距 d 和鉴向倍频的倍数 n，即：分辨率＝ d / n。 第五章 伺服系统 C N C 6.4 光栅 现有一直线光栅，其1mm长度内刻有200条栅线，指示光栅和标尺光栅上的光栅线纹夹角θ=1.1465°，光栅信号经过4倍频处理，试求：(1)此光栅的莫尔条纹宽度B；(2)当1s内通过70个莫尔条纹时，工作台的运动速度；(3)脉冲当量是多少？ 第五章 伺服系统 C N C 主要内容 6.2 旋转变压器 是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机，数控机床上常见的角位移测量装置，广泛用于半闭环控制的数控机床。 优点：结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低（特别是高温、高粉尘的地方）、输出信号幅度大和抗干扰能力强等特点。 缺点：信号处理比较复杂。 旋转变压器转子轴与电机轴或丝杠连接在一起，实现电机轴或丝杠转角的测量。 旋转变压器 第五章 伺服系统 C N C 现代CNC数控系统： 软件插补或软、硬件插补结合的方法，由软件完成粗插补，硬件完成精插补。 粗插补采用软件方法，将加工轨迹分割为线段， 精插补采用硬件插补器，将粗插补分割的线段进一步密化数据点。 粗、精插补结合的方法对数控系统运算速度要求不高，可节省存储空间，且响应速度和分辨率都较高。 —— 5.1 概述 第5章数控机床的控制原理 第四章 数控装置 C N C 数据采样插补（数据增量插补、时间分割法） —— 5.1