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数控车床 杭州友佳培训中心 杭州友佳精密机械有限公司 2 数控加工程序 1 概述 1.1 数控机床的组成 1.3 数控机床的加工特点 3 数控车床编程基础 3.3 数控车常用各种指令 3.3.1常用辅助功能M指令 3.3.2刀具功能指令（T指令） 3.3.3进给功能指令（F指令） 3.3.4主轴功能指令（S指令） 3.3.5常用准备功能指令（G指令） 目 录 1.2 数控机床的分类 2.1机床坐标系和工作坐标系的定义 2.2数控机床编程步骤 3.1 数控车床编程特点 3.2数控车床的基本编程方法 3.4 数控车编程例 1.4 数控机床结构 1 数控机床概述 一.数控机床发展史 1984年美国巴森兹（parsons)公司在研制加工直升飞机叶片轮廓样板时提出了数控机床的初始设想。 1949年与麻省理工学院（MIT）合作，开始了三坐标铣床的数控化工作。 1952年3月公开发布了世界上第一台数控机床的试制成功，可作直线插补。 1955年进入实用化阶段。此后，德国、英国、日本和苏联等国都开始研制数控机床，其中日本发展最快。 1959年美国开发成功具有刀库、刀具交换装置、回转工作台的数控机床，可在一次装夹中对工件的多个面进行多工序加工。至此数控机床的新一代类型－－加工中心（Machining Center)诞生，并成为当今世界数控机床发展的主流。 数控系统发展的两个阶段 什么是数控机床 数控技术与数控机床 数控--即数字控制（Numerical Control, NC），是采用数字化信息（数字、字母和符号）实现自动化控制的技术。 数控机床--是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。 1.1 数控机床的组成 数控机床主要有加工中心、数控车床、数控铣镗床、数控磨床和电加工机床等。 一、机床数控技术的组成 机床数控技术是现代制造技术、设计技术、材料技术、信息技术、绘图技术、控制技术、检测技术及相关的外围支持技术的集成，其由机床附属装置、数控系统逐步形成外围技术组成，如动画所示。 二、 数控机床构成及工作过程 （一)、数控机床的组成部分与基本工作过程(动画)。 动画 数控机床的主要组成部分与基本工作过程 1.2 数控机床的分类 数控机床品种规格繁多，其分类方法大致有以下几种。一、 按加工工艺方法分类 （一）金属切削类 指采用车、铣、镗、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它主要分为普通型数控机床（数控车床、数控铣床、数控磨床等）和加工中心(镗、铣类加工中心、车削中心、钻削中心等)。 （二）金属成形类 指采用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。 （三）特种加工类 主要有数控电火花线切割机、数控电火花成形机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。 （四）测量、绘图类 指三坐标测量仪、对刀仪、绘图仪等。 （二）点位直线控制数控机床 点位直线控制(动画)数控机床的特点是机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。点位直线数控机床虽然扩大了点位控制数控机床的工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。 这类数控机床主要有简易数控车床、数控铣镗床等。 动画 点位直线控制 （三）轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床的特点是能够对两个或两个以上坐标轴同时进行切削加工控制，它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个加工过程中每一点的速度和位移，也就是说，要控制刀具移动轨迹，将工件加工成一定的轮廓形状。动画为两坐标轮廓控制数控铣床的工作原理图。常用的数控车床、数控铣床、数控磨床是典型的轮廓数控机床，它们可代替所有类型的仿形加工，提高加工精度和生产率，缩短生产准备时间。 动画 轮廓控制系统工作原理 按控制方式分类 1）开环控制系统（Open Loop Control） 系统没有反馈元件，通常用功率步进电机或电液伺服电机作为执行机构。控制精度取决于电机和丝杠的精度。比较简单，工作稳定，易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。 3）半闭环控制系统（Semi-closed Loop Control） 位置检测装置安装在传动丝杠的端部，间接测量执行部件的实际位置。 调试方便，稳定性好，为大多数中小型数控机床所采用。 2）闭环控制系统（Closed Loop Control） 在机床移动部件上装有位置检测装置。 精度主要取决于测量元件的精度。 精度高、速度快。主要用于精度要求较高的机床。 定位精度：定位精度是机床工作台等移动部件在确定的终点所能达到