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小型平面刨削机床运动简图设计与分析 + + = ? 小型平面刨削机床运动简图设计与分析 + + = ? 机械原理课程设计 ——小型平面刨削机床运动简图设计与分析 一、课程设计目的： 1. 综合运用理论知识，进行机械系统运动方案设计和主要机构的设计。 3．训练从事机械设计工作的基本技能，包括设计计算、查阅资料、工程绘图、计算机操作等方面的能力。 2．培养分析问题、解决问题的能力及创新意识和创造能力。 机械原理课程设计 小型平面刨削机床运动机构示意图 设计要求 1．刨削速度尽可能为匀速，并要求刨刀有急回特性。 2．刨削时工件静止不动，刨刀空回程后期工件作横向进给，且每次横向进给量要求相同，横向进给量很小并可随工件的不同可调。 3．工件加工面被抛去一层之后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深度，然后工件能方便地作反方向间歇横向进给，且每次进给量仍然要求相同。 4．原动机采用电动机。 设计参数 参数项目 题号 1 2 3 刨削平均速度vm(mm/s) 530 550 600 行程速度变化系数K 1.46 1.40 1.45 刨刀冲程H(mm) 310 300 370 切削阻力Fr(N) 3500 4500 5000 刨刀越程量ΔS(mm) 16 15 19 机器运转许用不均匀系数[δ] 0.05 0.05 0.05 每班学号1-13号—题号1；14~26号—题号2；27之后—题号3 设计内容 1）对小平面刨削机进行运动分解、拟定运动循环图和执行机构选型。 2）选定运动方案：切削运动选用平面连杆机构，至少要选出3种机构运动示意图，从中选出2个进行尺度综合和运动分析(两张A1图)，确定最终方案；工件横向进给选棘轮机构和螺旋机构串连；刨刀垂直进给运动选螺旋机构。 3）确定电动机的功率和型号。 4）确定传动比及传动比分配，选定减速机构。 5）确定飞轮转动惯量。 6）绘制机构运动简图（1张A1图）。 7）编写设计说明书（20页左右）。 8）答辩。 机构运动分解 根据机器的工艺功能要求，其工艺动作分解如下： 1.刨刀的切削运动：往复移动，近似匀速，具有急回特性。 2．工件的横向进给运动：间歇移动，每次移动量相同，在刨刀空回程后期完成移动，要求移动量小且调整容易。工件刨去一层之后能方便地作反向间歇横向移动进给，同样要求反向进给量每次相同且易调整。 3．刨刀的垂直进给运动：间歇移动，工件刨去一层之后刨刀下移一次，移动量调整方便。 拟定运动循环图 考虑到刨刀的垂直进给运动周期相对较长，而且一个周期中的运动时间比静止时间短得多，为了简化机构设计，此运动可以采用手动，所有该设计只要求： 拟定刨刀切削运动执行机构和工件横向进给运动执行机构之间的顺序和协调配合关系。 机构选型-工件横向进给运动 工件的横向进给运动量是很小的，且每次要求等量进给，又因为必须防止工件在刨削力的作用下沿横向移动，所以横向进给执行机构除了能实现小而且等量进给外。因此，可选用螺旋机构作为横向进给运动机构。 工件要能间歇移动，螺旋必须作间歇转动，所以在螺旋机构之前必须串联一个间歇转动机构，且与刨刀切削运动执行机构相联，能够实现将连续回转运动转化成间歇转动的机构有： 1）槽轮机构：每次转角较大且不可调整，为了反向回转，必须增加反向机构。 2）曲柄摇杆棘轮机构：每次转角较小，容易调整且为等量转动，采用双向式棘轮还可以方便地实现棘轮反转。 3）不完全齿轮机构：可实现等速转位和等量转角，但不可调整，如需反转必须增加反向机构。 4）凸轮式间歇运动机构：每次转角不可调，如需反转应增设反向机构。 5）星轮机构：具有槽轮机构的启动性能，又兼有不完全齿轮机构等速转位的优点，可以实现等量转角，但不可调，同时星轮加工制造困难。 机构选型-刨刀垂直进给运动 为了实现刨刀的垂直进给运动，可以在刨刀切削运动执行件上设置一个在垂直于刨削方向上能作间歇移动的执行机构。与横向进给类似，该执行机构同样应具有小进给量可调且在非进给时具有自动固定的功能，同时考虑到动力源可以采用手动，因此采用一个简单螺旋机构作为刨刀垂直进给运动的执行机构，既简单又工作可靠。 运动方案确定 1．刨刀切削运动采用平面连杆机构。（建议选用平面六杆机构，设计要求不少于三种，只要求任选两种进行尺度综合及运动特性评定，并确定最终方案。 ） 2．工件横向进给运动采用曲柄摇杆棘轮机构与螺旋机构串联。 3．刨刀垂直进给运动采用螺旋机构。 运动方案示例 机构尺度综合 刨刀工作行程的刨削平均速度 曲柄AB角速度 极位夹角 可得 1．原动件曲柄AB的转速n1(r/min) 机构尺度综合 2．针对选定两种平面六杆机构示意图，确定各构件运动尺