第7章 数控机床故障分析研讨、维护与调试实例.pptVIP

第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例 ;*;; [例7-1]电动刀架锁不紧的故障维修 故障现象：某广州数控设备有限公司生产的GSK系列数控车床出现电动刀架锁不紧的故障。 [例7-2]电动刀架某一刀位换刀不停故障维修 故障现象：某经济型数控车床，机床配置为LD4型电动刀架。在换刀时，某一位刀号转不停，其余刀位可以正常转动。 ;7.1.2主轴系统故障维修实例;7.1.3进给伺服系统故障维修实例;7.1.4 回参考点故障维修实例;7.1.4 回参考点故障维修实例;7.1.5 机械部件故障维修实例;[例7-18] 主轴不能准停故障维修 故障现象： 某采用SIEMENS 810M 的数控铣床，配套6SC6502 主轴驱动器，在调试时，出现当主轴转速＞200r/min 时，主轴不能定位的故障。 [例7-19] 主轴准停位置不稳定 故障现象：某采用SIEMENS 810M 的数控铣床，配套6SC6502 主轴驱动器，在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障。;7.2.2主轴系统故障维修实例;7.2.3进给伺服系统故障维修实例;7.2.4跟随误差报警的故障维修实例;7.2.5 机械故障维修实例;[例7-32] 执行换刀指令时不动作故障维修 故障现象：某加工中心的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查阅手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为“0”及“刀库换刀位置错误”。 ;[例7-32] 执行换刀指令时不动作故障维修 故障现象：某加工中心的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查阅手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为“0”及“刀库换刀位置错误”。 [例7-33] 刀库转动中突然停电的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。 ;[例7-34] 换刀过程有卡滞的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。 [例7-35] 换刀不能拔刀的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。; [例7-36]换刀卡住的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”报警。 [例7-37]一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转。;7.3.2主轴系统故障维修实例;7.3.3进给伺服系统故障维修实例;7.3.4液压和气动系统故障维修实例;7.3.5 PLC故障维修实例;7.3.6分度工作台故障维修实例;7.3.6分度工作台故障维修实例;7.3.7润滑系统故障维修实例;7.3.8排屑系统故障维修实例;*;分析及处理过程：刀架锁不紧故障可以从以下三方面分析： ①发信盘位置没对正：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。 ②系统反锁时间不够长：调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ=１.2ｓ即可）。 ③机械锁紧机构故障：拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。 参照以上三步进行维修，最终发现刀架的霍尔元件没有对准磁钢，调整霍尔元件，故障消失。;分析及处理过程：根据现象初步判断可能为以下故障： ①此位刀的霍尔元件损坏：确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表测量该刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号：检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。 ③系统的刀位信号接收电路有问题：当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 参照以上三步进行维修，最终发现刀架中对应该刀位的信号线折断，重新连接该信号线，故障排除。;分析及处理过程：造成主轴飞车的原因有以下几种： ①装在主轴电动机尾部的测速发电机故障； ②激磁回路故障，弱磁电流太小； ③速度设定错误。根据以上分析，在停电状态下，用手旋转测速发电机，测速发电机反馈电压正常，在开机瞬间，测量激磁电压也正常。而主轴给定电压测得为14.8V(正常时最高给定电压为±10V)，故初步诊断为NC主板硬件故障。 该主板上与给定电压相关的电路较多，不可能将所有的线路一一分割进行试验。但由于给定输出为14.8V，因此怀疑是