第7章-数控主轴系统与控制方法技巧.pptVIP

*;*; 数控机床的主轴驱动不同于进给驱动，主轴的工作运动通常为旋转运动。 主轴驱动的主要要求： 输出功率大 2.2~250kw，结构上不能采用永磁式 宽的调速范围 1：100~1000恒转矩，1：10恒功率调速 主轴既能正转、又能反转，且能快速制动 特殊要求 如：加工螺纹，要求主轴驱动与进给驱动实行同步控制；为了保证端面加工的光洁度，要求主轴驱动系统具有恒线速切削控制；在加工中心上，由于自动换刀的需要，要求主抽驱动系统具有高精度的停位控制；有的数控机床还要求主轴驱动系统具有角度控制功能等。;二、 机床主轴的分类;7. 1 概述;高速电主轴;电主轴结构;电主轴，主轴单元;*;1. 直流主轴电动机的结构 与一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。; 定子磁动势：由励磁电流产生 转子反应磁动势：由转子绕组电流产生 电磁转矩：;直流主轴电动机双域调速系统框图;*;1. 交流主轴电动机的结构 交流主轴电机多采用交流异步电机，很少采用永磁同步电机。 主要因为永磁同步电机的容量做得不够大，且电机成本较高。另外主轴驱动系统不象进给系统那样要求很高的性能，调速范围也不要太大。因此，采用异步电机完全可以满足数控机床主轴的要求，笼型异步电机多用在主轴驱动系统中。;与普通三相异步电动机同。据电机学知，交流异步电机的转速表达式为： （r/min） 式中 f1—定子电源频率（Hz）； p—磁极对数； s—转差率。 由此可以知，有变转差率、变极对数及变频三种调速方式。 变转差率调速时，低速转差率大，转差损耗功率也大，效率低。 变极调速只能产生二种或三种转速，不能做成无级调速，应用范围较窄。 变频调速是从高速到低速都可以保持有限的转差率，故它具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，可以认为是一种理想的调速方法。 ;3. 功率—速度特性曲线;由上式可见，定子电压不变时，随f1的上升，气隙磁通Φm将减小。又从转矩公式 式中 CT—转矩常数； I2—折算到定子上的转子电流； cos φ 2 —转子电路功率因数。; 由转子电流与主磁通作用而产生的电磁转矩公式可知，T与φ、I2成正比。要保持T不变，即要求U1/f1为常数，可以近似地维持φ 恒定。此时的机械特性曲线族如图所示。 ; 为了在低速时保持最大转矩Tm不变，就必须采取E1/f1=常数的协调控制，显然，这是一种理想的保持磁通恒定的控制方法。恒Tm调速的机械特性如图所示。;恒功率调速，是在额定频率以上进行调速。 因电机绕组是按额定电压等级设计的，不可能超过额定电压，因此定子电压不可能与频率成正比地提高。 若频率上升，额定电压不变，那么气隙磁通φm将随着f1的升高而降低，转矩也减小，特性变软。如图所示，得到近似恒功率的调速特性。; 在伺服系统中，直流伺服电机具有优良的调速性能，其根本原因是被控制量只有电机磁场f 和电枢电流Ia，且这两个量是独立的。其电磁转矩与磁通和电枢电流分别成正比关系。; 将交流电动机模拟成直流电动机，用对直流电动机的控制方法来控制交流电动机。 其方法是以交流电动机转子磁场定向，把定子电流分解成与转子磁场力向相平行的磁化电流分量Id 和相垂直的转矩电流分量Iq ，分别对应直流电动机中的励磁电流If 和电枢电流Ia 。在转子旋转坐标系上，分别对磁化电流分量、和转矩电流分量进行控制，以达到对实际的交流电动机速度控制的目的。;矢量变换控制原理框图;*;;;;;;;;;;;*;;;;;（1）喷液型;美国SBS公司Hydrokompenser;德国 Dittle 公司H6000系统;（2）电动机型;美国SBS公司SB-4500系列;（3）电磁型;德国 Dittle 公司;美国LORD公司;韩国 Ajou University;;;