第五章夹具设计介绍原理.ppt

第五章 夹具设计原理;;本节教学要求：; 机床夹具就是机床上用以装夹工件的一种装置，它使工件相对于刀具或机床获得正确的位置，并在加工过程中不因外力的影响而变动。;主要功能;（1）保证加工精度。 ;通用夹具;三爪卡盘;机床夹具实例—专用夹具1;机床夹具实例—专用夹具1;机床夹具实例—专用夹具2;连杆加工专用夹具：该夹具靠工作台T形槽和夹具体上定位键确定其在数控铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。;专用夹具;零件工序简图;组合夹具;组合夹具实例;孔系组合夹具;槽系组合夹具;随行夹具在自动线上的工作情况;车床 夹 具;手动夹具;液压夹具;基本组成 ;;;1.定位副;工件以圆孔在心轴上定位时的定位副;工件以平面与定位元件接触时的定位副; 工件在夹具上定位时，理论上定位基准与限位基准应该重合，定位基面与限位基面应该接触。;（1）足够的精度 定位元件上限位基面的精度直接影响工件的定位精度，因此，限位基面应有足够的精度，以适应工件的加工要求。 （2）足够的强度和刚度 定位元件不仅限制工件的自由度，还有支承工件、承受夹紧力和切削力的作用。因此，应有足够的强度和刚度，以免使用中变形或损坏。 （3）较高的耐磨性 工件的装卸会磨损定位元件工作表面，导致定位精度下降。为提高夹具使用寿命，定位元件应有较高的耐磨性。 （4）良好的工艺性 定位元件的结构应力求简单、合理、便于加工、装配和更换。;二、常见定位方式及其定位元件;1.工件以平面定位时的定位元件;a)平面支承板 结构简单、制造方便，孔边切屑不易清除干净，故适用于侧面和顶面定位。 b)带糟支承板 在支承面上开有斜糟，容纳切屑，不宜划伤定位面，便于清除切屑，适用于底面定位。; 多用于毛坯尺寸变化大的毛面定位，每批调整一次，以补偿各批毛坯误差。也可用于成组夹具调整元件。;1.工件以平面定位时的定位元件;1.工件以平面定位时的定位元件;1.工件以平面定位时的定位元件;1.工件以平面定位时的定位元件; 增加与工件的接触点，提高刚度，又可避免过定位。支承本身可随工件定位基准面的变化而自动适应，一般只限制一个自由度，即一点定位。;自位支承; 在工件定位后才参与支承的元件，不限制自由度，不起定位作用。 主要用于提高工件的刚度和定位稳定性。;辅助支承;辅助支承的应用1;辅助支承的应用2;2.工件以外圆表面定位时的定位元件;固定V形块;V形块的结构尺寸;活动V形块的应用;2.工件以外圆表面定位时的定位元件;定位套的应用;常用于大型轴类工件的定位。; 1-夹具体锥柄 2-传动螺钉 3-定位圆锥套 4-工件 5-后顶尖;3.工件以圆孔定位时的定位元件;a、b、c）固定式 d）可换式;常用于工件孔端的定位，可限制三个自由度。 ;（2）心轴 主要用于盘套类零件的定位。; 心轴的圆柱配合面一般按h6，g6或f7制造。装卸方便，定心精度不高。;;c）花键心轴;小锥度心轴;4.工件以其它表面定位;（1）一个平面和与其垂直的两个孔组合;（1）一个平面和与其垂直的两个孔组合;解决办法是： 将圆柱销2做成菱形销（削边销）;（2）圆锥销组合定位;定位误差产生的原因;（一）定位误差产生的原因;1.基准不重合误差;1.基准不重合误差;1.基准不重合误差;1.基准不重合误差;1.基准不重合误差;1.基准不重合误差;2.基准位移误差;*;定位误差产生的原因; 本例中，定位基准相对于限位基准的变动方向与加工尺寸方向相同，基准位移误差等于定位基准的变动范围。当两者方向之间有夹角α时，基准位移误差等于定位基准变动范围在加工尺寸方向上的投影，即;（二）定位误差的计算方法 ; （1）ΔY≠0，ΔB=0时，ΔD=ΔY （2）ΔY=0，ΔB≠0时，ΔD=ΔB （3）ΔY≠0，ΔB≠0时， 1）如果工序基准不在定位基面上：ΔD=ΔY+ΔB 2）如果工序基准在定位基面上，ΔD=ΔY±ΔB “+”、“-”的判别方法为： ①分析定位基面尺寸由大变小（或由小变大）时，定位基准的变动方向； ②当定位基面尺寸作同样变化时，设定位基准不动，分析工序基准变动方向； ③两者变动方向相同取“+”，两者变动方向相反取“-”。;解： 工序基准B与定位基准A不重合，因此存在基准不重合误差。;例2：如图所示，工件以内孔 在定位销 上定位铣槽，要求保证加工尺寸 ，求其定位误差。;解： 1）定位基准与工序基准重合，ΔB =0。 2）定位销垂直放置;例3：如下图所示，用工件