第四章现场总线和数据通信_分布式控制系统演示教学.pptVIP

第四章 现场总线和数据通信 ;4.1 工业数据通信技术基础;4.1概述;4.1.1 数据传输设备;典型的发送与接收设备如下：;4.1.2 传输介质;1.双绞线 双绞线是由两根具有绝缘保护的导线以螺旋形对绞形成，可以增强导线的抗电磁干扰能力，是一种接线简单、性价比高的传输介质，但与其他传输介质相比，其数据传输速率、传输距离和信道宽度等方面都受到一定限制。 依据组成方式，双绞线分为屏蔽双绞线(Shielded Twisted Pair，STP)与非屏蔽双绞线(Unshielded Twisted Pair，UTP)。前者在双绞线上增加了金属屏蔽层和接地铜线，再用坚韧的塑料套装，屏蔽层可采用铝箔套管或金属网；后者直接套用塑料护套。屏蔽双绞线可以有效防止信号辐射和噪声电磁波干扰，抗干扰能力强，但价格较贵；非屏蔽双绞线由于无屏蔽层，抗干扰能力弱，一般用于信号要求不高的场合。 双绞线是最通用的模拟信号和数字信号传输介质，可以一对或多对组合在一起，用于点-点连接或多点连接，最高传输速率可达100Mbps，传输距离为100m；若连接中继站，其最大传输距离可达15km。 ;2.同轴电缆 同轴电缆是工业数据通信中应用较多的传输介质。同轴电缆的结构如图所示，由内芯、绝缘材料、屏蔽层和外部保护层组成。内芯一般为单根铜导线，外部保护层为软皮塑料，屏蔽层一般为金属网套。;4.1.3 数据传输方式;1.同步传输和异步传输; ;2.并行传输和串行传输;（1）并行传输 并行传输可以同时传输一组数据，每个数据位使用单独的一条导线，例如，采用8条导线并行传输一个字节的8个数据位，另外用一条“选通”线通知接收者接收该字节，接收方可对并行通道上各条导线的数据位信号进行取样。若采用并行传输进行字符通信时，不需要采取特别措施就可实现收发双方的字符同步。 并行传输所需要的传输通道多，一般在近距离的设备之间进行数据传输时使用。最常见的例子是计算机和外围设备之间的通信，如CPU、存储器模块和设备控制器之间的通信。显然并行传输不适合长距离的通信连接。;工业数据通信一般采用异步串行通信方式，最常用的通用串行端口位RS232和RS485。下表是串行传输与并行传输的比对情况。;4.1.4 数据信息及编码;1.数字数据编码; 归零码和不归零码、单极性和双极性码的特点是不归零码在传输难以确定意味的结束和另一位的开始，需要用某种方法使发送器和接收器之间进行定时或同步；归零码的脉冲较窄，根据脉冲宽度与传输频带宽度成反比关系，因而归零码在信道上占用的频带较宽。单极性码会积累直流分量，这样就不能使变压器在数据通信设备和所处环境之间提供良好绝缘的交流耦合，直流分量还会损坏连接点的表面电镀层；两极性码的直流分量大大减少，这对数据传输是很有利的。 工业数据通信中最常用的是曼彻斯特编码，是由上述几种编码形成。在曼彻斯特编码中，每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号；从高到低跳变表示“0”，从低到高跳变表示“1”。还有一种是差分曼彻斯特编码，每位中间的跳变仅提供时钟定时，而用每位开始时有无跳变表示“0”或“1”，有跳变为“0”，无跳变为“1”。;2.模拟数据编码;4.1.5 差错控制;1.奇偶校验 奇偶校验码是一种最简单的检错码。其作用原理是通过增加冗余位来使得码字中“1”的个数保持为奇数（奇校验）或偶数（偶）校验。奇偶校验应用非常简单，但可能会漏失大量错误信息 2.循环冗余码 循环冗余码又称CRC码，建成循环码。CRC码检错能力强，且容易实现，是目前最广泛的检错码编码方法之一，但计算较大 3.反馈检测 反馈检测方法又称回送校验法。双方在进行数据传输时，接收方将接收到的数据重新发回发送方，由发送方检查是否与原始数据完全相符。如不相符，则发送方发送一个控制信息通知接收方删去出错的数据。并重新发送数据；如相符，则发送下一个数据。其特点是原理简单、实现容易、可靠性强，但开销大，信道利用率低 ;4.自动请求重发（automatic repeat request） 自动请求重发简称ARQ，其作用原理是发送方将要发送的数据附加上一定的冗余检错码并发送，接收方则根据检错码对数据进行差错检测，如发现差错，则接收方返回请求重发的信息，发送方在收到请求重发的信息后，重新传送数据；如没有发现差错，则发送下以个数据。ARQ技术简单，但因确认和重发易造成通信故障 5.前向纠错（forword error correction） 前向纠错简称FEC，其原意是发信端采用某种在解码时能纠正一定程度传输差错的较复杂的编码方法，使接收端在收到信码中不仅能发现错码，