第3章脉冲多普勒雷达.ppt

第二章 小结 1.虚警概率、发现概率、虚警时间 2.最佳判决准值 3.匹配滤波器 4.检波器，包络检波、相干检波 5.脉冲积累 6.动目标显示 7.恒虚警处理 第三章 脉冲多普勒雷达 1.多普勒效应 运动物体的回声具有频移，这种频移现象就是多普勒效应。 设声波或电磁波的波长为λ，频率为f0，速度为c，运动物体的径向速度为v，回波多普勒频移为fd，则： 如果直接接收运动物体产生的波，多普勒频移为： 对回波进行频谱分析就可计算出目标相对速度。物体向着接收机运动，fd ＞0；物体离开接收机，fd＜0。 2.? 脉冲雷达与连续波雷达 脉冲雷达发射微波脉冲，在两个脉冲间隙期间接收回波，根据接收到的回波相对于发射脉冲的延迟时间τ计算目标径向距离R。目前普遍使用的警戒雷达、航管雷达等均为脉冲雷达。 脉冲雷达的最大特点是发射脉冲与接收回波在时间上是分开的。 连续波雷达发射的是连续波，发射脉冲的时候同时接收回波。主要用于测速。设发射信号频率为f0，目标运动产生的多普勒频率为fd，电路框图为： 调频连续波雷达一般用于测量雷达高度 连续波雷达的最大特点是发射和接收是同时进行的。 3.雷达脉冲重复频率PRF与雷达模糊距离 雷达脉冲重复频率PRF的选择与下列因素有关： 最大不模糊距离、脉冲积累数、MTI滤波器级数、天线扫描速度、波束宽度等。 例：设波束宽度为1o，扫描速度为6周/分钟，每个目标至少有5个回波。计算雷达脉冲重复频率。 解：设天线扫描每次照射目标的时间为τ，天线扫描速度Ω,波束宽度α，雷达脉冲重复频率fPR，每次目标回波数N，则： 雷达脉冲重复频率至少应为185Hz。如果其他条件不变，天线扫描速度改为12周/秒，则雷达脉冲重复频率应为370Hz以上。典型数据：fPR为280Hz、300Hz。关于距离模糊：考察下图： 所谓距离模糊，指回波延迟时间大于T，比如对应于P1的回波在s2位置，我们不能判断延迟时间为τ还是T+τ。又设脉冲宽度为δ，雷达最大不模糊距离Rm为： 关于脉冲雷达的速度模糊 用连续波雷达测目标速度不存在速度模糊的问题。脉冲雷达是对多普勒信号采样，脉冲重复频率就是采样频率。相参雷达采用正交采样，不模糊(不混叠)的频率范围为0Hz－300Hz，或-150Hz－150Hz。设雷达波长为3cm，重复频率为300Hz，不模糊速度为：9米/秒或±4.5米/秒，对应于32.4千米/小时或－16.2千米/小时至16.2千米/小时。这个速度是很低的。所以常规脉冲雷达主要是测距，多普勒频率一般用于动目标显示。 结论，要使用脉冲雷达测速，要有较高的脉冲重复频率。 §3.1脉冲多普勒雷达的基本概念 脉冲多普勒雷达简称PD雷达，特点： l???????? 具有脉冲雷达的距离分辨能力 l???????? 具有连续波雷达的速度分辨率 l???????? 有强的杂波抑制能力 1.PD雷达的定义 20世纪70年代初的定义 (1)具有足够高的PRF，使观测范围内的目标、杂波时均没有速度模糊。 (2)能对脉冲串频谱单根谱线滤波。 (3)对观测目标的距离有一定的模糊。 上世纪70年代中期，制造出中重频PD雷达，既有距离模糊又有速度模糊。而将原来的定义称为高重频PD雷达。最后，不管雷达的重复频率，只要满足上述定义第二条，就可称为PD雷达，是一个广义定义。 2.PD雷达的分类 1.高重频脉冲多普勒雷达 2.中重频脉冲多普勒雷达 3.低重频脉冲多普勒雷达 三种雷达的性能见下表： 表3－1 §3.2脉冲多普勒雷达的杂波 PD雷达通常为机载雷达，在频域－时域分布范围广、功率强的背景杂波中检测出有用的信号。背景杂波主要是地杂波，相对于飞机，它是运动杂波，称之为脉冲多普勒杂波。 1.机载下视PD雷达的杂波谱 由于天线方向图和下视PD雷达与地面之间的相对运动使地面杂波复杂了。 机载雷达共有3种杂波： 主瓣杂波，旁瓣杂波，垂直杂波。 (1)主瓣杂波 主波束中心与地平面有一个锐角ψ0，多普勒频移为： ? (3-6) 主波束增益最高，杂波也最强。主波束有一定的立体角，在该立体角中不同方位回波的多普勒频移也是不同的.设主波束宽度为θB,主瓣杂波的边沿位置间的最大多普勒频率差为: (3-7) 机载PD雷达的主瓣杂波强度与下列因数有关: 发射机功率,天线增益,地物反射特性,雷达距地面高度等.具体强度可以比雷达接收机的噪声高70-90分贝. (2)旁瓣杂波 ·???????????????雷达天线总是存在若干副瓣(旁瓣)，通过旁瓣产生旁瓣杂波． ·