自动仓库经典案例.pptVIP

自动仓库;一、自动仓库的发展及其优势 1、定义：自动化仓库系统（automated storage and retrieval system, AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。 在物流术语（GB/T 18354-2006)中，自动化立体仓库也称为立体仓库、自动存储取货系统，是指由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元物品实现机械化自动存取和控制作业的仓库。;2、产生和发展的原因： 生产力的高度发展，对仓储业的效率提出了更高的要求 土地紧张，土地价格上涨的速度快， “向空间要货位”、“向空间要仓库”。 计算机技术和自动化技术的不断发展，使自动仓库的出现成为可能。 3、发展阶段： 人工仓储阶段 → 机械化仓储阶段 → 自动化仓储阶段 → 集成化仓储阶段 → 智能自动化仓储阶段。;人工仓储阶段：物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现 。 机械化仓储阶段：物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运 。 自动化仓储阶段：自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引（AVG）、自动贸架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。 ;集成化仓储阶段：虽然仓储自动化可以大大提高效率，但但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。 随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理要求实时，协调和一体化， “自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。 ;智能自动化仓库阶段：智能化自动仓库是未来的发展趋势，将利用人工智能技术，能根据实际情况，由计算机代替人类自动的制定存储计划，自动进行存储。 70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。 　　1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立???仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。 ;4、自动仓库的构成 （1）高层货架 货架是构成自动化立体仓库的最基本的单元，是立体仓库设计的一项重要内容，直接影响立体仓库面积和空间的利用率。当然，在很多非自动化立体仓库中，货架也是其构成的必需部分。 高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 ;其特点如下： 　 　(1)“高”：国外高层货架仓库一般均在10m以上，有的高达30m，货架高矮可以调整。立体仓库的使用大大提高了仓库单位面积的仓储能力。国内一些单位也已开始建造，目前投入使用的立体仓库有的高达18m。 　　;货架形式: 货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时可根据货物单元的外形尺寸、重量及其他相关因素来合理选取。 ;结构特点：　?? 牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。应用范围：??????? 牛腿式货架主要用于如烟草、电子、机械制造等行业。 ;（2）堆垛机 它是一种完成单元货物人库到货格和从货格中取出的操作设备，是整个自动化立体仓库的核心设备。它通过手动操作、半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。 它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。;堆垛机的形式： 堆垛机按照结构可以分为下列两大类： 桥式堆垛机：这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，主要用来还可堆运较重和较长物件。主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。 ;巷道式堆垛机：巷道式堆垛起重机??专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。 ;一、双立柱巷道