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过程控制系统与仪表;第1章 绪论;图1为人工控制室温。假设在冬季，室内加温是通过热水加热器，将送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。;眼看——用传感器或变送器将温度信号转换为控制器可接受的信号。 脑想——控制器将输入的实测温度信号和要求值进行比较（相减求偏差) ,并按偏差值计算出控制量。 手动——人工阀门换成控制阀，按控制信号自动改变开度。 人工控制受制于人的经验和注意力，控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制，可以做到精确的、恰当的控制。; 过程控制系统的定义： 为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的 一个整体。 ; 在讨论控制系统工作原理时，为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系，一般用原理框图来表示控制系统。 如图2的室温控制系统是由温度变送器、控制器、电动调节阀和加热器及房间组成。; 用通用名称表示为： ;1.1 过程控制的特点 过程控制系统具有以下特点： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2．控制方案丰富 3．控制对象大多属于慢过程 4．大多数工艺要求定值控制 5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装置;特点： 自动化仪表划分成各种标准功能单元，按需要可以组合成各种控制系统。 控制仪表集中在控制室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往控制室。操作人员可以在控制室监控生产流程各处的状况。 适用于生产规模较大的多回路控制系统。;巴基斯坦贾姆肖罗电厂 ;3．集散控制阶段（20世纪70年代中期至今） 计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。最初，人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（ DDC， Direct Digital Control ） 。 但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此， DDC系统并未得到广泛应用。; 80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内???CPU的数字控制仪表。基于 “集中管理，分散控制” 的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（ DCS， Distributed Control System） 。 DCS系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。;随着CPU进入检测仪表和执行器，自动化仪表彻底实现了数字化、智能化。 控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System)。 FCS系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。 而用开放的、标准化的通信网络——现场总线，将分散在现场的控制系统的通信连接起来，实现信息集中管理。;1.2.2过程控制策略与算法发展 伴随着自动化仪表的发展，过程控制策略与算法也经历了由简单到复杂的发展历程。 以经典控制理论为基础的PID （Proportional Integral Derivative）控制算法，由单回路控制发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制、Smith预估控制及选择性控制等控制策略。 随着现代控制理论和人工智能技术的发展，解耦控制、推断控制、预测控制、模糊控制、自适应控制等控制策略与算法，也日趋完善。 ;现代自动控制技术的主要特点： 1、功能综合化，控制与管理一体化已成为趋势，其应用领域和规模越来越大。 2、技术密集化、系统集成化，是控制技术、通讯技术、计算机技术相结合的产物。 3、系统的智能化程度日益提高，控制精度越来越高，控制手段日益丰富。 国内外著名仪表生产企业：西安仪表厂、四川仪表公司、上海仪表公司、Foxboro 、 Siemens 、 Yokogawa 、 Rosemount 、 Honeywell 等公司。;西安仪表厂;渭河电厂;巴基斯坦古杜电厂 ; 核电厂 ;新疆炼油厂 ;武钢 ;哈尔滨伊兰煤气 ;哈尔滨伊兰煤气;污水处理厂;哈尔滨第三水厂 ;渭河化肥厂;扬子石化;扬子石化;扬子石化 ;兰州石化 ;兰州石化;自来水厂;控制柜触摸显示屏;控制柜内部;控制柜内PLC;;1.3 过程控制系统分类及其性能指标 1.3.1过程控制系统的分类 过程控制系统有多种分类方法。 常用的分类方法有两种： ﹡按设定值的形式 ﹡按系统的结构; ;2. 按系统的结构特点分类 1）反馈控制系统