过程控制课程讲义1经典案例.pptVIP

Process Control 过程控制 ※ 课程体系 基础课程：数学、英语、机械类、电子类 本专业课程：自动控制、计算机控制。。。 ※ 几个问题： 1、学习过与控制有关的课程有那些？ 2、自动控制原理的本质？你们知道那些控制方法？ 3、计算机控制本质？ 如何理解采样周期？ 给出实时控制的框图。 4、自控系统的研究对象是什么？与自动控制原理有何区别？ 5、学过那些建模方法，简述其机理。 6、PID控制的概念？给你一个温度对象，该如何操作？ 专业知识 自动控制原理 现代控制理论 计算机控制 智能控制 飞行控制 自动控制系统 过程控制 课程的目标 了解过程控制的基本概念、基本理论和基本方法 了解过程控制的发展动态和前沿问题 了解过程控制的典型对象 锻炼综合运用知识的能力: 掌握常用工具：matlab，labwin等软件 课 程 内 容 绪论 过程控制的基本概念(分类、特点、应用领域） 生产过程自动化发展概况和趋势 过程控制的任务和要求 第一篇 简单控制系统 分析生产过程的动态特性及建模 比例积分微分控制及调节过程（PID，单回路） 简单控制系统的整定 第二篇 复杂控制系统 串级控制系统与比值控制系统 利用补偿原理提高系统的控制品质(大林和smith算法） 解耦控制 前馈控制 第三篇 高等过程控制系统 模糊过程控制系统 神经网络过程控制系统 第四篇 基于现场总线的集散控制系统/物联网(简单介绍/论文） 实验：利用所学算法，实现数字（PID及模糊）双容水箱的液位控制。 课 程 内 容 绪论 过程控制概述 一. 什么是过程控制 二. 过程控制的发展 三. 简单过程控制系统的基本构成 四. 过程控制系统的任务 五. 过程控制面临的问题 一、什么是过程控制 1、什么是过程（Process）--生产过程 连续过程(Continuous Process)(供油压力） 批量（间歇）过程(Batch Process) 离散过程(Discrete Process) 流程工业(Flow Manufacturing Industry) 离散制造业(Discrete Industry) 从原料到产品加工过程（生产硝酸） 历经一段时间 （液位控制） 伴随物质能量变化（温度控制） 2、过程（Process）的分类 温度T 温度T 4、被控参数种类以及涉及的对象 测量范围宽、原理多样、物性复杂 温度 压力 流量 液位 成分（氧含量，产品组份等） 物性（粘度，干点，冰点等） 罐、釜 塔 管道 炉 被控对象存在多样性，滞后性，非线性 连续工业生产过程伴随着物理化学反应，相变过程及 能量的转换和传递，因而是一个复杂的工业大系统。系统本身的复杂性，不确定性及非线性等因素决定了 控制的困难程度。 大滞后 非线性：难建数学模型 连续生产过程中常伴随十分苛刻的生产条件 和环境，如高温高压易燃易爆有毒等，所以安全 性很重要，对关键设备关键生产过程必须有 预报和诊断，有时还需要连锁保护和自启停。 连续生产过程强调生产过程的实时性整体性，所以从全局出发协调和处理装置间复杂的耦合制 约关系，采用集成及智能理论和技术处理这类问题，以求全局最优。 5、所涉及的应用领域 石油化工：输油，炼油，乙烯，合成橡胶，合成氨 电力：火电厂 冶金：冶金加热炉，热处理炉 生化：啤酒，制药 轻工：食品，漂染 环境：水处理，大气监测 其它：农业，养殖业 6、控制内容 自动检测：传感，测量 自动监视：计算机人机界面，显示仪表，电视监视器 自动调节：控制器，调节器 顺序控制：可编程控制器 自动保护：报警，连锁保护 装置级甚至厂级生产过程的平稳控制 控制手段：各种类型的计算机系统 二、过程控制的发展 被控对象（过程和设备）、控制理论、控制工具的交替发展与相互促进汇成过程控制发展的主旋律（见下表） 历经从简单到复杂，从单变量到多变量，从单一回路到整个装置乃至是全厂，从单纯控制到综合自动化等等的变化过程 规模 炼油装置： 250万吨： 1000万吨 乙烯装置： 10万吨 30万吨 60万吨 100万吨 企业集成系统的功能模型分层 经营决策 Marketing Decision   信息管理 Information Management   计划调度 Planni