模态分析——上海交通大学——第五章.ppt

Fundamentals Fundamentals Fundamentals Fundamentals Linear Time Invariant Systems M-2N 方程: 写成矩阵形式 1 2 3 4 5 6 矩阵形式展开 1 2 采样点集总误差： * 传递函数： 留数矩阵： Fundamentals 两点之间： Vibration of Systems with Lumped MCK The impulse response corresponding to The impulse response of an NDOF system is the linear superposition of 2N exponentially decaying functions; Some time domain ID algorithms are constructed on the impulse response, for instance, LSCE. Vibration of Systems with Lumped MCK In the z-domain, the discrete transfer function is where The corresponding discrete impulse response , Ts is the sampling period. Vibration of Systems with Lumped MCK If expressed by rational functions, the transfer functions are in the following forms: Analog Digital This implies that the discrete impulse response satisfies Important property in the formation of LSCE 仅在理论上成立，若将试验测试数据代入，就存在误差 时间序列AR模型（采用教材的记号） Hankel矩阵 因为 约束条件： 或 Yule-Walker 频率与阻尼比： 留数的估计： 理论值： 误差： 误差极小化： 其中： 实测 x(t), f(t) FFT IFFT 脉冲响应函数 Impulse response Flow chart of LSCE method 自回归模型 Auto Regressive modal 参数估计 Estimation 系数 coefficients Solve Y-W equation 极点 Pole 留数 Residue Mode shape 状态空间模型： ? 频响函数矩阵： 脉冲响应矩阵： Eigensystem Realization Algorithm 特征系统实现算法 Eigensystem Realization Algorithm 特征系统实现算法 传递函数矩阵： 脉冲响应序列： 离散状态空间模型： 连续状态空间矩阵到离散状态空间矩阵的变换 重要关系