机电一体化技术 接口技术.ppt

接口技术分类 人机接口 机电接口 了解人机接口的类型及特点 掌握输入接口的几种典型类型及设计方法 掌握输出接口的几种典型类型及设计方法 输入接口设计 左图为一简单开关输入电路，通过对A点电位进行检测，从而判断开关的状态。上拉电阻R的阻值越小，当开关处于断开状态（OFF）时，被传输的高电平值越高，但是当开关处于闭合状态（ON)时，流过开关触电的电流就越大。因此当采用这种电路时，上拉电阻的阻值应在全面考虑开关的触电电流和整个电路的功耗电流后再确定。 机电接口 机电接口，是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。同人机接口一样。按照信息的传递方向可以将机电接口分为信息采集接口(传感器接口)与控制量输出接口 输入接口 在机电一体化产品常用的传感器中，有很多是以模拟量形式输出信号的，如位置检测用的差动变压器、温度检测用的热电偶、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等，而控制微机却是一个数字系统(有些型号单片机内部集成了模/数转换器件，如MCS-96系列单片机等)。 输出接口  在机电一体化产品中，很多被控对象要求模拟量作控制信号，如交流电动机变频调速器、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等，而计算机系统是数字系统。 （1）D/A转换器的主要参数 1) 分辨率：D/A转换器所能分辨的最小电压增量，或者说D／A转换器能够转换的二进制位数，位数多，分辨率就高。 2) 转换时间：指数字量从输入到完成转换，输出达到最终值并稳定为止所需的时间。 3) 精度：D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差。 4) 线性度：当数字量变化时，D／A转换器模拟量按比例关系变化的程度。 (2) D／A转换器的输入/输出特性 DAC是系统或设备中的一个功能学元，当把它接人系统或设备中与其他器件发生关系时，对不同用途的场合，它的输入/输出端有不同的要求。 表示一个D／A转换器输入/输出特性的有以下几个方面：输入/输出缓冲能力、输入码制、输入数据的宽度、是电流型还是电压型、是单极性输出还是多极性输出等。 (3)D／A转换器选择要点 在选用D/A芯片时，首先根据用户需要，合理选择转换速度、精度及分辨率以满足设计任务所要求的技术指标。但要注意到，一般情况下，位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长；如果要求高速度又高精度，则芯片价格也就愈昂贵。其次是看芯片内部是否带有数据输入缓冲器，这—点在设计接口电路时特别重要。 七段LED显示器接口电路设计 静态工作方式的接口电路 PC0···PC7 PB0···PB7 PA0···PA7 8255 三位静态显示接口 静态显示，就是当显示器显示某一个字时，相应的发光二极管恒定的导通和 截至。这种显示方式的每一位都需要一个8位输出口控制。当显示位数很少( 仅一、二位）时，采用静态显示方式是合适的。 动态工作方式接口电路 8155扩展6位动态LED显示器的接口电路 … … PB0 PB7 PA5 PA0 8155 1 1 1 1 7407 +5V 75452 当显示器工作时，单 片机通过8155的PA口 送扫描数据，其中只 有一位为高电平，经 75452后，只有一位 LED显示器的公共端 为低电平。同时，显 示位对应的数据通过 PB口送出。因此，只 有公共端为低的LED 显示器有显示，依次 改变PA口中为高电平 的位，则6位LED显示 器就顺序显示。当扫 描频率足够高时，由 于人眼的视觉暂留效 应，6位显示器便得到 连续稳定的显示。 点阵式LED显示器及接口设计 1 1 1 1 P1.0 P1.6 P3.0 P3.4 8031 … +5V 点阵式LED显示器接口电路 74LS06 75452 75452 … 如图8031的P1口接行线，P3口接 列线。点阵式LED显示器的扫描 方式有：行扫描和列扫描。 列扫描：由列线控制口输出列选 通信息，每次扫描只有一列信号 有效，由P1口输出该列显示信息 行扫描：由行线控制口输出选通 信号，每次只有一行被选中，由 P3口输出相应列显示信息。 返回 * * * * * * 毕君 薛林峰 人机接口类型及特点 人机接口是操作者与机电系统（主要是控制）之间进行信息 交换的接口。 按照信息传递的方式分为两大类： 通过输入接口向系统输入各种控制命令和参数，对 系统进行控制。 常用的输入设备：控制开关，拨码码盘，键盘等。 通过输出接口向操作者反映系统的各个状态和参数以 及结果等信息。 常用的输出设备：状态指示灯，发光二极管，液晶显示器，微型 打印机，阴极摄像管显示器，扬声器等。 专用性 低速性 高性能性 人机接口的设计方案要根据产品的要求而定。对 二值性的控制参数，可采用控制开关；对一些少 量的数值参数可使用拨码码盘；当系统要求输入 控制命令和参数较多时