卫星导航知识1什么是全球定位系统GPS2GPS.pdf

卫星导航知识 1.什么是全球定位系统（GPS） 2.GPS如何定位 3.GPS系统如何组成 4.GPS接收机如何分类 5.如何使用GPS接收机（一） 6.如何使用GPS接收机（二） 7.什么是RTK技术 8.RTK技术如何应用 9.什么叫导航 1.什么是全球定位系统（GPS） 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪 70年代开始研制，历时 20 年，耗资 200 亿美元，于 1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定 位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近 10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高 精度、 自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、 工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地 球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 全球定位系统(Global Positioning System,缩写GPS)是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪 卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球 定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。 21+3 颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为 11小时 58 分，分布在六个轨道面上（每轨道 面四颗），轨道倾角为 55 度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四 颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续 的全球导航能力。 地面监控部分包括四个监控间、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、 原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫 星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部实行全面 控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算每颗GPS 卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主要是在每颗卫星运 行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天进行一次， 并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位 系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓， 目前已遍及国民经济各种 部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 2.GPS 如何定位 GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫 星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十 米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。 GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及 大气传播误差，故称为伪距。对 0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为 20 米左右，对P 码测得的伪距称为P码伪距，精度约为 2 米左右。 GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉 后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历 元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和 卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只 能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因 此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。 按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台 接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略 导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相 对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用 相位观测值进行相对定位。 在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、