数控机床原理、结构与维修 第5章 回转工作台与自动换刀系统_PPT课件.ppt

5.5.1　工件交换系统和FMC的工件交换装置 图5-58　摆动工作台 5.5.1　工件交换系统和FMC的工件交换装置 图5-59　FMS(柔性制造系统)1—机床　2—可交换托板　3—托板运输　4—托板站 5.5.2　排屑装置 1.平板链式排屑装置 图5-60　排屑装置a)平板链式　b)刮板式　c)螺旋式 5.5.2　排屑装置 2.刮板式排屑装置3.螺旋式排屑装置 5.5.3　过载保护、超程限位和回机床参考点装置 床进给电动机与丝杠联接之间装有过载离合器。当机床发生碰撞过载时，它能自动脱开并切断伺服驱动电源。 数控机床的超程限位保护一般有硬限位和软限位两种双重保护。硬限位靠行程开关碰撞机械撞块后，自动切断进给驱动电源，为可靠起见，通常在硬限位前又设定了软限位。其尺寸距离可通过修改系统参数来设定，软限位需要在机床回参考点后才起作用。 数控机床开机工作前首先必须回机床参考点，以建立机床坐标系。为此，数控机床上的行程开关分为超程限位开关与回参考点开关两类。机床回参考点的目的是建立机床坐标系绝对零点，所以要求有较高的重复定位精度。但由于行程开关的定位精度不可能很高，为此机床回参考点时需通过三级降速定位的方式来实现。其工作原理和过程是在进行手动或自动回机床参考点时，进给坐标轴首先快速趋近到机床某一固定位置，使撞块碰上行程开关，根据开关信号进行降速，实现机械粗定位，即系统接收到回参考点开关的常开触点接通信号时，开始降速，等到走完一小段机械撞块这段行程，回参考点开关的常开触点又脱开时，系统再进一步降速，当走到伺服系统位置检测装置中的绝对零点时才控制电动机停止，即实现电气检测精定位。 5.6　自动换刀装置的常见故障与维修 1.刀库及换刀机械手的维护2.刀库的故障3.换刀机械手故障1.实验目的与要求2.实验仪器与设备3.实验内容4.实验报告5.拓展训练1.实验目的与要求2.实验仪器与设备3.实验内容 5.6　自动换刀装置的常见故障与维修 4.实验报告5.拓展训练1.单项选择题(只有1个选项是正确的，请将正确答案的代号填入括号)2.判断题(正确的打“??”，错误的打“×”)3.简答题 1.刀库及换刀机械手的维护 1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作。5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。 2.刀库的故障 (1)刀库不能转动或转动不到位1)刀库不能转动的可能原因有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。②变频器故障，应查变频器的输入输出电压正常与否。③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效。④机械联接过紧或黄油黏涩。⑤电网电压过低(不应低于370V)。2)刀库转动不到位的可能原因有：电动机转动故障，传动机构误差。(2)刀套不能夹紧刀具　可能原因是刀套上的调整螺母松动，或弹簧太松，造成卡紧力“不足”；或刀具超重。(3)刀套上下不到位。 2.刀库的故障 (4)刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸　应检查操纵刀套90°上下的气缸、气阀是否松动，气压是否足，刀套的转动轴是否锈蚀等。 3.换刀机械手故障 (1)刀具夹不紧　可能原因有风泵气压不足，增压漏气，刀具卡紧气压漏气，刀具松开弹簧上的螺母松动。①主轴拉刀碟簧变形或损坏。②拉刀液压缸动作不到位。③拉钉与刀柄夹头间的螺纹联接松动。(2)刀具夹紧后松不开　可能原因有松锁刀的弹簧压合过紧，应调节松锁刀弹簧上的螺钉，使最大载荷不超过额定数值。(3)刀具从机械手中脱落　应检查刀具是否超重，机械手卡紧锁是否损坏或没有弹出来。(4)刀具交换时掉刀　换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀等都会导致换刀时掉刀。(5)机械手换刀速度过快或过慢。 1.单项选择题(只有1个选项是正确的，请将正确答案的代号填入括号) (1)(　　)内设有自动松拉刀装置，能在短时间内完成装刀、卸刀，使换刀较方便。(2)回转刀架的工位数最多可达(　　)多个，但最常用的是8、10、12和16工位4种。(3)加工中心上的数控回转工作台不是机床的一个旋转坐标轴，(　　)与其他坐标轴联动。(4)齿盘定位式分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般为±3″，最高可达±(　　)。(5)一般当刀具数量在(　　)把时，多采用链式刀库。 2.判断题(正确的打“??”，错误的打“×”) (1)