刘欢组 传动项目汇总.docVIP

150t轻系列 平板车转向系统的设计 课程名称：液压传动系统 班 级：09机电控制工程一班 小组成员：侯江麟 090101010082 刘 欢 090101010083 田竞春 090101010094 指导教师：赵静一 前言 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 平板车就是一个典型的例子，它是公路运输的一种常见车辆，因为其比较方便装卸大型、重型货物，而且比相同规格的其他种车型，可以装载更多的货物，深受运输单位的青睐。目前大型重载平板车已广泛应用于军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个领域。由于平板车工作现场空间相对狭小，为了靠近各工作现场或避让其他设备，平板车必须转向灵活、平稳，并能实现横行、中心回转等特殊转向。为了适应恶劣的现场环境，对平板车的安全性和可靠性要求也比较高随着液压技术的不断发展，基于总线控制的比例方向阀控制的独立转向系统逐步取代传统平板车的转向方式。 在当前科技全球化的背景下，培养高水平的液压人才，发展我国自主知识产权的液压技术，迅速改变我国液压技术落后于主机设备的现状争取能够满足我国向强国发展的迫切需求，这对我们这一代人是十分现实的历史使命。 目录 平板车概述…………………………………1 液压平板车简介………………………………1 平板车的转向系统……………………………2 确定传动方案………………………………3 设计依据……………………………………3 液压缸的运动循环……………………………3 拟定液压系统图……………………………3 选择基本回路………………………………3 组成系统原理图……………………………4 电气线路图…………………………………5 动作顺序表…………………………………5 系统工作原理………………………………6 实验模拟……………………………………7 参考文献……………………………………9 设计感想……………………………………9 平板车概述 液压平板车简介 平板车为多轴线轮胎式行走机械，有多种转向模式，其转向性能决定了车的操作品质、稳定性和安全性。早期工程车辆的转向系统由于受到机械转向力、转向模式和转向精度的限制，不能满足现代平板车对转向系统各方面的要求。随着机电液技术的不断发展，电液比例控制转向系统应运而生。由于具有良好的快速性、稳定性，控制精度高，同时可以根据不同的工作状态、性能指标实现不同的控制算法，因此在多轴线轮胎式行走机械中得到了广泛的应用。大型重载动力平板车是特大、特重构件运输的主要运输设备，如造船厂的船体运输、钢厂的材料运输、高速铁路桥梁架设用的预应力混凝土箱梁运输均通过大型重载平板车实现。目前大型重载平板车已广泛应用于军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个领域（图1）。 图1 液压平板车 平板车的转向系统 150吨平板车转向机构为双摇杆铰链四连杆机构，它驱动转向轮组实现-180°～180°的转向，因此平板车可以实现任意方向的转向。当转动方向盘时，系统所产生的转向脉冲给控制器提供一个信号，控制器控制比例换向阀的开度，从而使转向缸推动转向机构，使轮组产生相应的动作。每个转向轮组上都装有一个角位移传感器，它将轮组的转动角度反馈给控制器，由控制器将此数值与设定的数值作比较，然后由比例阀来控制转向油缸使转向轮组产生动作。转向液压缸通过四连杆机构与转向轮组相连。图2为平板车电液比例控制独立转向原理图。 图2平板车转向原理图 确定传动方案 1.设计依据 系统对负载的要求 转向系统的工作负载主要是轮子克服地 面的摩擦力，而且随运动速度、转向角度以及工作环境的不同负载力在时刻变化，因此要求系统能够实现流量和压力都在变化的工作环境。 b、 控制及驱动方式 转向过程的实现是通过手动控制方向盘，方 向盘转角通过角位移传感器将信号传送给控