信号与系统分析PPT电子教案-离散系统的z域分析.pptVIP

离散系统的z域分析;;求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可是追溯到18世纪； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； 70年代引入大学课程； 今后主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等问题。 本章主要讨论： z变换的定义、收敛域、性质、与傅氏变换和拉氏变换的关系； z逆变换；利用z变换解差分方程； 利用z平面零极点的分布研究系统的特性。;z变换的导出;引入复变量;对z变换式的理解;若x(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。;收敛域 ; 不同x(k)的z变换，由于收敛域不同，可能对应于相同的z变换，故在确定z变换时，必须指明收敛域。;两种判定法;求序列Z变换的方法;常用序列Z变换;指数序列;单位序列;斜变序列;Z变换的几个定理;例;例 ;右移位性质;证明;左移位性质;证明;例:;证明：;例;整理为;乘k定理;例：求f(k)= kε(k)的z变换F(z). ;初值定理;推理 x(1)＝？;终值定理;例：;例题;卷积定理;证明时域卷积定理;逆z变换;幂级数展开法;例;部分分式展开法 ;例 已知象函数 ;(2) X(z)有一个重极点p1 和单极点;Z变换与拉氏变换的关系;Z变换与拉氏变换相互关系示意图;差分方程z变换解法;描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解 差分方程是分析离散时间系统的一个重要途径。 ;应用z变换求解差分方程步骤;差分方程的变换解 ;例：若某系统的差分方程为 y(k) – y(k – 1) – 2y(k – 2)= f(k)+2f(k – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(k)= ?(k)。求系统的yzi(k)、yzs(k)、y(k)。 ;离散系统的系统函数;定义：;系统函数H(z)的应用;例：某系统，已知当输入f(k)=(– 1/2)k?(k)时，其零状态响应 ;系统函数的零、极点分析;零极点图：;系统的稳定性分析;稳定性判断;极点对h(k)的影响