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图2-34 正弦波脉宽调制（SPWM）的输出电压 图2-35 PWM逆变器简单原理图 （3）单极性SPWN 图2-36 单极性SPWM调制 a）调制波和载波 b）SPWM脉冲 表2-3 单极性SPWM调制规律 正半周 ura＞ut V1导通 截止 Ura＜ut V1关断 负半周 ura＞ut V2导通 截止 Ura＜ut V2关断 （4）双极性脉宽调制 图2-37 双极性SPWM调制波形 第六节 直流电动机的电气控制 一、直流电动机单向旋转起动控制 图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路 二、直流电动机可逆运转起动控制 图2-39 直流电动机正反转电路 三、直流电动机单向运转能耗制动控制 图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路 四、直流电动机可逆旋转反接制动控制 图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路 图2-42 反接时的电枢电路 五、直流电动机调速控制 图2-43 改变励磁电流的调速控制电路 第七节 电气控制系统常用的保护环节 一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护 八、其它保护 五、欠电压保护 六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 概述 一般设计法：又称为经验设计法。它主要是根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制电路。 逻辑设计法：它根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计控制线路。 简单设计法介绍 一般设计法的几个主要原则 最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求。 在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。 尽量减少电器的数量 尽量选用相同型号的电器和标准件，以减少备品量，尽量选用标准的、常用的或经过实际考验过的线路和环节。 尽量减少控制线路中电源的种类 尽可能直接采用电网电压，以省去控制变压器。 第八节 电气控制线路的简单设计法 简单设计法介绍 一般设计法的几个主要原则 在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济、安全可靠。 尽量缩短连接导线的长度和数量 设计控制线路时，应考虑各个元件之间的实际接线。 正确连接触点 在控制电路中，应尽量将所有触点接在线圈的左端或上端，线圈的右端或下端直接接到电源的另一根母线上（左右端和上下端是针对控制电路水平绘制或垂直绘制而言的）。这样可以减少线路内产生虚假回路的可能性，还可以简化电气柜的出线。 第八节 电气控制线路的简单设计法 简单设计法介绍 一般设计法的几个主要原则 正确连接电器的线圈 在交流控制电路中不能串联两个电器的线圈。 元器件的连接 应尽量减少多个元件依次通电后才接通另一个电器元件的情况。 要注意电器之间的联锁和其他安全保护环节 第八节 电气控制线路的简单设计法 简单设计法介绍 逻辑设计法中继电器开关逻辑函数 电气控制线路中的典型控制对象 继电器逻辑开关函数 表达式： 第八节 电气控制线路的简单设计法 简单设计法介绍 逻辑设计法中继电器开关逻辑函数 电气控制线路中的典型控制对象 一般形式： X开为控制对象的开启信号，应选取在开启边界线上发生状态改变的逻辑变量； X关为控制对象的关断信号，应选取在控制对象关闭边界线上发生状态改变的逻辑变量。 在线路图中使用的触点K为输出对象本身的常开触点，属于控制对象的内部反馈逻辑变量，起自锁作用，以维持控制对象得电后的吸合状态。 第八节 电气控制线路的简单设计法 简单设计法介绍 逻辑设计法中继电器开关逻辑函数 电气控制线路中的典型控制对象 X开和X关的选择 X开和X关一般要选短信号，这样可以有效防止启/停信号波动的影响，保证了系统的可靠性。 第八节 电气控制线路的简单设计法 简单设计法介绍 逻辑设计法中继电器开关逻辑函数 电气控制线路中的典型控制对象 更进一步的表达式：在某些实际应用中，为进一步增加系统的可靠性和安全性，X开和X关往往带有约束条件。 对约束条件的说明 第八节 电气控制线路的简单设计法 简单设计法介绍 简单设计法 定义：一般设计法中的重要设计原则和逻辑设计法中的控制对象的开关逻辑函数就组成了简单设计法。 设计步骤 找出控制对象的开启信号、关断信号； 如果有约束条件，则找出相应的开启约束条件和关断约束条件； 把各种已知信号带入公式中，写出控制对象的逻辑函数（熟练后可省去该步）； 结合一般设计法的设计原则和逻辑函数，画出该控制对象的电气线路图。 最后根据工艺要求做进一步的检查工作。 关键：简单设计法的核心内容是找出控制对象的开启条件（短信号）和关断条件（短信号），然后所有的设计问题就很简单了，当然一些控制对象的开启条件和关断条件的短信号不容易找出来，这时就要采取一些其他技巧和措施配合使用才能解决问题。 第八节