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可编程逻辑控制器plc装调第5部分(应电 084).ppt
第5讲 电机起停PLC控制系统设计与编程 一、教学目的 1.熟悉电机起停PLC控制系统设计任务分析与设计方案制定 2.掌握电机起停PLC控制系统电路设计方法 3.掌握编辑软件的功能和使用方法 4.掌握电机起停PLC控制系统的装调注意事项 二、教学方式与学时 课堂讲解、设计分析、学生练习,2学时 三、教学重点 1.电机起停PLC控制系统分析与设计 2.编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0的使用 3.电机起停PLC控制系统联机调试 4.电机起停PLC控制系统装调注意事项 四、思考题 1.PLC控制柜器件布置特点是什么? 2.PLC的工作方式和运行方式有何特点? 3.编程软件的使用条件和主要功能有哪些? 任务分析 现有1台三相380V功率1kW交流异步电机,用S7-200 PLC完成电机起停控制,请设计相关电路和控制程序,并完成联机调试工作。具体工作任务如下: 1.制订电机起动和停止控制方案; 2.熟悉PLC电控柜的构成及器件布置特点; 3.完成电机起停 PLC 控制系统的接线工作; 4.完成电机起停 PLC控制程序编辑与调试工作; 5.撰写调试报告。 电机起停电路 电机功率1kW,工作电压380V,额定电流2A。 QS为HZ5-10(2.5倍额定电流选取) FU1为RL1-15/熔体6A(2.5倍额定电流选取);FU2为RL1-15/熔体2A KM1为CJX2-09;FR为JR20-10/8R(1.8~2.2~2.6A) SB2为LA19-11绿色,SB1为LA19-11红色 K为DC24V直流继电器JT3-31/1。 电机起停电路及程序 PLC控制柜内部器件布置 电源开关 连接电机 PLC控制柜接线端子 连接电机 CPU224引脚排列(AC/DC/继电器输出型) 继电器隔离板 电机接线端子及内部接法 定子接线方式 Y接法 △接法 编程软件 S7-200系列PLC的编程器有手持式编程器PG702,装有编程软件STEP7-Micro/WIN32的专用图形编程器PG720、PG740、PG760以及IBM-PC兼容机等。 编程软件主界面 菜单功能 文件操作 编辑操作 观看操作 PLC 调试 工具 视窗 帮助 工具条 工具条 区域划分 编辑显示主区 指令树 主区显示选择 1.创建用户程序 (1)新建程序文件。选中菜单“File/NEW”项,新建一个程序文件。程序文件以“Project1”命名(如MOTOR)。 ②更改PLC主机型号。根据实际应用情况选择PLC型号,具体操作是:左击主菜单PLC/TYPE,然后选择CPU类型; 或者右击指令树上“CPUXXXXX”图标,在弹出的按钮中单击“类型(Type)”,然后输入正确的PLC型号(CPU224)。 ①更改程序文件名。选择“File/Save As”命令项,然后在弹出的对话框中键入希望的文件名(项目文件名) 。 (2)打开已有的程序文件。选择“File/Open”命令项,在弹出的对话框中选择要打开的程序文件。 2.用户程序编辑 (1)输入编程元件。先把光标移到编程元件的位置,再用指令树(Instructions)窗口中所列的一系列指令,如位逻辑(Bit Logic)、时钟(Clock)、通信(Communications)等系列指令,这些指令是按类别编排在不同子目录中,找到要输入的指令并双击,在提示对话框“???”处键入操作数。 (2)输入复杂结构的梯形图。在指令工具条上,有下行线(?)、上行线(?)、左行线(?)、右行线(?)4个按钮,用于输入连接线,可形成复杂梯形图结构。操作方法是:先在不同行输入编程元件,然后用连线按钮完成连线操作,形成复杂结构的梯形图。 3. 程序下载与运行 (1)编译程序 通过编译程序,可以发现程序中的语法错误。程序编辑完成后,选择菜单“PLC/Compile”命令进行离线编译。经过编译后在显示器下方的输出窗口显示编译结果。 (2)下载程序 如果编译无误,便可单击“下载按钮(?)”将计算机中的用户程序下载到PLC内存中。 (3)程序运行 在编程器和PLC相连的情况下,把CPU模块上的方式开关放到TERM或RUN位置时,允许STEP7- Micro/WIN V4.0软件设置CPU工作方式,选择主菜单PLCRUN或者PLCSTOP即可改变CPU的工作方式。 第6次课后作业题 1.PLC用于电机启动/停止控制需要注意什么? 2. 电机起动和停止的PLC控制电路有几个输入信号和输出信号? 3. 电机起停PLC控制系统的设计需要哪些电器设备?各种设备的型号如何选择。 4.PLC控制系统的联机调试步骤有哪些? 5.电机起停PLC控制系统装调注意事项有哪些?
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