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吕林根解析几何(第四版)(完整课件)1.8
第一章 向量与坐标 §1.1 向量的概念 §1.2 向量的加法 §1.3 数量乘向量 §1.4 向量的线性 关系与分解 §1.5 标架与坐标 §1.6 向量在轴上的射影 §1.7 两向量的数量积 §1.8 两向量的向量积 §1.9 三向量的混合积 §1.10 三向量的双重向量积 §1.8 两向量的向量积 定义1.8.1 两向量 与 的向量积(也称外积或叉积)是一个向量,记 或 , 它的模是 方向与 和 都垂直,并且按 顺序构成右手标架 . 注: 由右手法则可 判断 的方向; 注: 定理1.8.1 两不共线向量 与 的向量积的模等于以 与 为边所构成的平行四边形的面积. 定理1.8.2 两向量 与 共线 证明: 若 与 共线,则 ,所以 若 ,则 ,即 所以有 或 或 . 则 共线. 定理1.8.3 向量积是反交换的,即 证明: 若 共线,则 ,成立. 若 不共线,则 即模相等. 又 与 都与 和 垂直, 所以 与 共线; 另 与 分别构成右手标架,所以 与 的方向相反,所以 定理1.8.4 向量积满足关于数因子的结合律,即 其中 为任意向量, 为任意实数. 证明: 若 或 共线,则结论成立. 若 且 不共线,则由 且当 时, 都与 同向.当 时, 都与 反向. 所以 方向相同.所以 推论 设 为任意实数,那么 定理1.8.5 向量积满足分配律,即 证明: 若 中至少有一个为 或 为一组共线向量,则结论显然成立.现证明非上述情况定理也成立. 设 为 的单位向量,先证明 先通过作图法作出向量 . 过向量 与 的公共点 作面 ,自向量 的 终点 引 于 点, 则得 在 上的射影向量 , 将 在面 上绕 点顺时针方向旋转 ,得 ,则 事实上,由作图可知, 且 构成右手 标架,所以 与 同向.又 下面证明 如图,设 ,则 .并设 分别为 在垂直于 的平面 上的射影向量, 再将 在平面 内分别绕 点顺时针方向旋转 ,得 .由上述作图法得 而 ,所以 最后,证明定理成立.在上式两边乘以 ,则 推论: 证明: 注: 向量积遵循多项式乘法, 但两向量的位置不能随意互换,因为向量积是反交换的. 例1 证明: ,并说明它的几何意义. 证明: 几何意义: 平行四边形的面积的两倍等于对角线为边的平行四边形的面积. 例2 证明: . 证明: 向量积的坐标运算 定理1.8.6 若 则 或 证明: 例3 已知空间三点 试求:(1) 的面积; (2) 的 边上的高. 解:(1) 而 (2)
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