工业生产流水线自动化测控综合台操作步骤的自选动作.doc

检测技术综合实验 （生产流水线自动化测控模拟综合实验台） 实验指导书 作者：梁 森 liangsen2@126.com 2007-9-1 目 录 第一章 流水线自动化测控综合实验台 4 1.1外观结构说明 4 1.2实验项目 8 1.3试验台的配置 9 1.4 技术参数 10 第二章 工业流水线自动化测控综合实验台的动作过程 11 2.1 整机工作流程 11 2.2 工作流程及原理 11 2.3 送料机构 12 2.4 机械手搬运机构 12 2.5 工件传送和分选 13 2.6 气动原理 15 2.7 气缸电控阀的使用 16 2.8 电容接近开关的性能测试 17 第三章 工业生产流水线自动化测控综合实验台实验操作步骤的规定动作 19 3.1系统的初始化操作 19 3.2 规定动作的分选实验 21 第四章 工业生产流水线自动化测控综合实验台实验操作步骤的自选动作（自主创新实验） 24 4.1 三菱MELSEC Fx2n-40MR PLC简介 24 4.2 PLC输入/输出分配表 24 4.3 三菱PLC输入/输出电路 26 4.4 PLC与传感器的自主实验 26 第五章 模拟量实验 28 5.1应变传感器称重实验及非线性研究 28 5.2 测量电路的调零和调满度 29 5.3 测量电路的零漂和灵敏度漂移 29 5.4 实验报告 29 5.5电涡流位移传感器实验及线性化研究 30 第六章 研究性实验——利用计算机声卡测量电动机振动的频谱 32  流水线自动化测控综合实验台 本实验指导书主要阐述了工业生产流水线自动化测控综合实验台的基本结构、工作原理、工作过程和操作步骤的使用说明。仔细阅读本实验指导书的过程也行就是一种收获。它能进一步将理论课中学到的机械、电子、检测、PLC、计算机网络控制等课程有关知识加以综合。 为了进行研究性实验，本系统还允许进行模块化拆分和组合。可以通过重新定义输入/输出口地址，重新对PLC进行编程，完成学生自己想要的动作和功能。本试验台能进行“组态王”实验，还能够利用计算机声卡来进行振动的频谱分析，完成比较复杂的研究。本试验台将8个试验台计算机联网，主机可以接受二级计算机的数据，学生还可以在本实验台上进行计算机网络通信实验。上述的二次开发功能的硬件大部分已经存在，但软件有赖于各校的自行开发。因此建议在本试验台提供的平台上进行毕业论文、毕业设计，引发学生的创新意识，使系统的功能进一步提高。 1.1外观结构说明 图1-1 工业生产流水线自动化测控综合实验台示意图 “检测技术”课程是工业自动化和机械制造、电子信息等专业学生的必修专业课。学生毕业后的岗位多数是生产第一线的工程技术人员，要求有较强的实际应用能力。在检测技术课程中，学生要学习数十个工业常用传感器的工作原理及其应用，学习测量数据的处理，误差计算，线性度测量，数据线性化，温度补偿等。还要学习检测技术的系统实验。还要求在完成实验的基础上，进行创新设计的实验。针对应用型本科的岗位培养的要求，设计了本实验台。 图1-2 工业生产流水线自动化测控综合实验台照片 学生可以在本实验台上进行包括气动实验在内的自动化测控实验。设计了一个典型的、小型化的流水线。流水线的运行方向和速度均可根据不同的工况进行调节。在微缩的流水线上，安装了多种工业常用传感器。上料机构将圆柱状工件运送到搬运机械手下方，光电反射式接近开关给出“到位”信号。机械手在PLC的控制下，气动手爪抓取圆柱状工件，提升汽缸将气动手爪举起，旋转汽缸使气动手爪旋转90°，摆动到流水线的输送传送带上方。“磁性开关”测得旋转位置正确后，通知PLC，放下气动手爪，气动手爪张开，工件被轻轻地放到输送传送带上。 提升汽缸的无触点限位开关（磁性开关） 霍尔传感器 直线推动汽缸及其上的限位开关 对射式光电开关 气动手爪 反射式光电接近开关 电磁阀流水线的侧面，从左到右，安装有：霍尔接近开关，电感接近开关（内部的工作原理事实上是电涡流效应，工业中俗称电感接近开关）、反射式光电接近开关、遮断式光电开关等。被测工件从各个传感器面前通过，传感器对不同材质的工件有不同的反应： 带有磁性的工件被霍尔接近开关所测知，通知PLC，对应的汽缸将该工件推出传送带输送线；类似地其他材质的工件，例如导电的铝工件、白色的塑料工件等，分别被电感接近开关、反射式光电接近开关等所识别，被推到流水线侧面的对应料斗中，完成不同材质工件的分选。 PLC得到的数据还可以通过局域网进行传送。学生还可以通过主机遥控、遥测各台分机，从而让学生对现代测试系统有所了解。通过实验，掌