嵌入式系统(ARM).pptVIP

嵌入式系统的先修课程 1. 支持硬件的课程： 1)单片机原理与应用 2) 微机原理与应用 3) 接口技术 2.支持软件的课程 1) C语言 2) 数据结构与算法 3) 编译原理 4)操作系统原理 第1章嵌入式系统基础 1．1 嵌入式系统的定义 嵌入系统： 以应用为核心、以计算机技术为基础、软件可裁减、硬件按需设计，以及适应应用系统对功能、可靠性、成本、功耗、体积、实时性要求的专用计算机系统。 IEEE（国际电子和电气工程师协会）的定义： device used to control , monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plant 用于控制、监视或者辅助操作机器设备的装置。 所谓嵌入式系统（Embedded System），实际上是“嵌入式计算机系统”的简称，它是相对于通用计算机系统而言的。在有些系统里也有计算机，但是计算机是作为某个专用系统中的一个部件而存在的。像这样“嵌入”到更大、专用的系统中的计算机系统，称之为“嵌入式计算机”、“嵌入式计算机系统”或“嵌入式系统”。 1. 2 应用举例： 在日常生活中，早已存在许多嵌入式系统的应用，如天天必用的移动电话、电饭锅、烹调用的微波炉、办公室里的打印机、汽车里的供油喷射控制系统、防锁死刹车系统（ABS），以及现在流行的个人数字助理（PDA）、数码相机、数码摄像机等等，它们内部都有一个中央处理器CPU。 嵌入式系统无处不在，从家庭的洗衣机、电冰箱、小汽车，到办公室里的远程会议系统等，都属于可以使用嵌入式技术进行开发和改造的产品。嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。 嵌入式系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机。一台通用计算机的外部设备中就包含了5～10个嵌入式微处理器，键盘、硬盘、显示器、Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数码相机、集线器等，均是由嵌入式处理器进行控制的。在制造工业、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空航天、军事装备、消费类产品等方面，嵌入式系统都有用武之地。 美国汽车大王福特公司的高级经理曾宣称：“福特出售的‘计算能力’已超过了IBM。”由此可以想像嵌入式计算机工业的规模和广度。美国著名未来学家尼葛洛庞帝在1999年1月访华时曾预言“四五年以后，嵌入式智能电脑将是继PC和因特网之后最伟大的发明”。 1. 3 嵌入式系统组成 嵌入式系统是一种专用计算机系统，同样由硬件与软件两部分组成。 硬件部分由嵌入式处理器、外围设备、以及不同应用场合下的信号接口电路构成。 软件部分由嵌入式操作系统、底层驱动程序和应用软件构成。 如图1-1、1-2所示。 1. 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点在于： 1）低功耗、小体积、低成本、高可靠性。 2）多功能。 3）专用性。 大的硬件厂商会推出自己的嵌入式处理器，因而现今市面上有1000多种嵌入式处理器芯片，其中使用最为广泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC68000等。 2．外围设备 外围设备是指在一个嵌入式系统中，除了嵌入式处理器以外用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。根据外围设备的功能可分为以下几类： ● 存储器：静态易失性存储器（RAM／SRAM）、动态存储器（DRAM）和非易失性存储器（Flash）。其中，Flash以可擦写次数多、存储速度快、容量大及价格低等优点在嵌入式领域得到了广泛的应用。 ● 接口：应用最为广泛的包括并口、RS－232串口、IrDA红外接口、SPI串行外围设备接口、USB通用串行总线接口、Ethernet 网口等 ● 人机交互：LCD、键盘和触摸屏等人机交互设备。 ● 重要功能部件：定时器/计数器、中断控制、A/D转换、 D/A转换等。 3. 信号接口电路 在工业控制场合，当嵌入式系统需要检测各种工业过程参数时，需要接收各种传感器、变送器发出的信号，这些信号通常需要经过各种接口电路才能传送到嵌入式系统的微处理器中。 同样，当嵌入式系统对某些伺服机