移动机器人手爪采购文件-广州机电技师学院.docVIP

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2018-11-16 发布于天津
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移动机器人手爪采购文件-广州机电技师学院.doc

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移动机器人手爪采购文件-广州机电技师学院

广州市机电高级技工学校采购文件项目名称：移动机器人手爪项目编号：GETC2016-06013 采购方式：竞争性谈判二〇一六年六月（一）报价邀请我校就移动机器人手爪项目进行招标，欢迎符合资格条件的企业参加报价。本项目采用竞争性谈判方式采购，有关事项告知如下：项目简介 1、项目名称：移动机器人手爪 2、项目编号：GETC2016-06013 3、项目内容：移动机器人手爪移动机器人手爪左右臂底面离地面距离是50mm。移动机器人手爪直线上下运动最大距离是550mm。移动机器人手爪直线上下运动，电机驱动，可执行两套直线上下运动方案：方案一：采用皮带传动，带动移动机器人手爪直线上下运动，皮带传动设置有松紧调整机构，移动机器人手爪直线上下运动要求配置有不锈钢直线运动导轨，降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。方案二：采用丝杆传动，带动移动机器人手爪直线上下运动，移动机器人手爪直线上下运动要求配置有直线光轴导轨，降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。手爪开合机构，电机驱动，可执行两套开合方案：方案一：采用齿轮齿条传动，控制手爪开合，电机连接齿轮，带动齿条、带动左右卡抓运动，开合距离220mm 伸缩距离60mm。方案二：采用双旋丝杆传动，控制手爪开合，电机连接双旋丝杆，丝杆旋转，带动左右卡抓运动，开合距离220mm 伸缩距离60mm。 4、