可编程逻辑控制器plc概述684286 1139.pptVIP

扫描所有输入端子状态 存入输入映象寄存器锁存 关闭所有输入端口 输入采样 顺序执行程序 运算处理 输出映象寄存器 数据 输出锁存器 输出端子 驱动输出设备 集中采样 集中输出 3.4 PLC的基本技术性能指标 1．I／O点数 指PLC外部的I/O端子总数。 (通常DI、DO用点数表示，AI、AO 用通道数表示） 2．内存容量 一般以PLC所能存放的用户程序的多少来衡量。 在PLC中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如一个内存容量为1000步的PLC，可推知其内存大小为2KB。 3．扫描速度 一般以执行1000步指令所需时间来衡量，毫秒/千步。有时也以招待一步指令的时间计算，微秒/步 4．指令条数 此不衡量PLC软件功能强弱的主要指标。其指令种类越多，说明其软件功能越强。 5．内存寄存器 PLC内部有许多寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等。还有许多辅助寄存器可供用户使用，这些辅助寄存器常可以提供许多特殊功能或简化整体系统设计。因此，寄存器的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。 6．高功能模块 PLC除了主模块外还可以配接各种高功能模块。主控模块实现基本控制功能 ，高功能模块则可实现某一种特殊的功能。高功能模块的多少及其功能的强弱是PLC产品水平高低的一个重要标志。目前已开发的常用高功能模块主要有以下几种：A/D模块、D/A模块、高速计数模块、速度控制模块、位置控制模块、轴定位模块、温度控制模块、远程通信模块、高级语言编辑以及各种物理量转换模块等。利用这些高功能模块，PLC不但能进行开关量顺序控制，而且能进行模拟量控制，可进行精确的定位和速度控制，可以和计算机进行通信还可以直接用高级语言进行编辑，给用户带来很多方便。 3.5 PLC的通信网络 一、通信方式与传输速率 1、并行通信与串行通信 并行通信：以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、1根公共线外，还需要通信双方联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但传输线根数多，抗干扰能力较差，一般用于近距离数据传送，如PLC的基本单元、扩展单元的特殊模块间的数据传送。 串行通信：以位为单位的数据传输方式，每次只传送1位，最少只需两根线（双绞线）就可连接多台设备，组成控制网络。串行通信需要的信号线少，适用于于距离较远的场合。计算机和PLC都有通用的串行通信接口，如RS-232C或RS-485接口。工业控制中计算机之间的通信一般采用串行通信方式。 2、异步通信与同步通信 在串行通信中，接收与发送双方应使用相同传输速率。但在连续传送大量的信息时，将会因累积误差使接收方收到错误的信息。因此需要使发送过程和接收过程同步。按同步方式的不同，串行通信分为异步通信和同步通信。 同步通信以字为单位，每次传送1~2个同步字符、若干个数据字节和校验字符。同步字符起联络作用，用它来通知接收方开始接收数据。在同步通信中，双方要保持完全的同步，这意味着双方使用同一时钟脉冲信号。其传输效率高，对硬件的要求较高。 3、单工与双工通信 单工通信方式只能沿一个方向传输数据。双工通信方式的信息可以沿两个方向传送，每一个站既可以发送也可以接收数据。 4、传输速率 在串行通信中，传输速率（波特率）的单位bit/s。 二、串行通信接口标准 1.RS-232C：一般使用9针和25针DB型连接器。 双工异步串行通信，-15~-5V “1” +15~+5V“0”，最大距离15m, 20bit/s,只能一对一通信。 2.RS-485：半双工方式，最多可以有32个站， 新的接口器件已允许连接128个站。 三、现场总线 安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。是当前工业自动化的热点之一。 现场总线以开放的、独立的、全数字化的双向多变量通信代替0~10mA或4~20mA现场电动仪表信号。现场总线I/O集检测、数据处理、通信为一体，可以代替变送器、调节器、记录仪等模拟仪表，它不需要框架、机柜，可以直接安装在现场导轨槽上。现场总线I/O的接线极为简单，只需要一根电缆，从主机开始，沿数据链从一个现场总线I/O连接到下一个现场总线I/O。使用现场总线后，自控系统的配线、安装、调试和维护等方面的费用可以节约2/3左右，现场总线I/O与PLC可以组成廉价的DCS系统。 使用现场总线后，操作人员可以在中央控制室内实现远程监控，对现场设备进行参数调整，还可以通过现场设备的自诊断功能预测故障和寻找故障点。 第三章