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2、测试系统的静态特性 系统概述 系统概述 系统概述 系统静态特性 输入信号不随时间变化或随时间变化缓慢以至于可以忽略时，测试系统输入与输出之间呈现的关系就是系统的静态特性。 已知测量系统特性，输出可测，求输入； 已知测量系统特性和输入，推断输出； 由已知或观测系统的输入、输出，推断系统特性。 系统概述 系统概述 系统概述 系统概述 系统概述 系统概述 系统概述 若输出信号中出现与输入信号频率不同的分量，说明系统中存在非线性环节（噪声等干扰）或者超出了系统的线性工作范围，应采用滤波等方法进行处理。 静态特性的获得 静态特性的基本参数 静态特性的质量指标 静态特性——测量系统输入与输出对时间的各阶导数为零，二者之间呈现的关系： 在标准工作条件下，由高精度输入量发生器提供输入量xj，用高精度测量仪器测定输出量yj，从而获得系统静态特性。 yj 称为刻度值、校准值或标定值。 实际测试系统并非理想线性关系，静态特性为： 静态特性的获得 静态特性的获得 （2）零点（零位） （1）量程：又称满度值，是指系统能够承受的最大输出值与最小输出值之差。如图中yFS所示。 静态特性的基本参数 （3）灵敏度：传感器输出变化量与输入变化量之比为静态灵敏度，其表达式为 静态特性的基本参数 静态特性的基本参数 （4）分辨率：指传感器能够检测到的最小输入增量。对于输出为数字量的传感器，分辨率可以定义为一个量化单位或二分之一个量化单位所对应的输入增量，如图所示。使传感器产生输出变化的最小输入值称为传感器的阈值。 静态特性的基本参数 （1）重复性（同向行程差/量程） 衡量测量结果分散性的指标，即随机误差大小的指标。 静态特性的质量指标 （2） 迟滞（正返程差/量程） 原因：磁滞、弹性滞后、间隙、材料变形等。 静态特性的质量指标 （3）线性度：指系统标准输入输出特性与拟合直线的不一致程度，也称非线性误差，用标准特性曲线与拟合直线之间的最大偏差相对满量程的百分比表示 常用的直线拟合方法有：理论拟合、端点连线拟合、最小二乘拟合等。相应的有理论线性度、端点连线线性度、最小二乘线性度等。实际中常用最小二乘拟合直线。 静态特性的质量指标 （4）准确度（精度）：表征测试系统的测量结果与被测量真值的符合程度，反映了系统误差和随机误差对测试系统的综合影响。 a) 用测量误差表示：规定了精度等级指数的产品，精度等级指数值越小，精度越高。精度等级由最大引用误差确定，最大引用误差是绝对误差最大绝对值与满量程之比： 静态特性的质量指标 电工仪表的精度等级指数α分为0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0，表示这些仪表的最大引用误差不能超过α的百分数，即 则电工仪表使用时产生的最大可能误差为： 静态特性的质量指标 b）精度简化表示： 系统总精度A由系统总误差与满度值之比的百分数表示。系统总误差/量程 =（非线性误差+迟滞误差 + 重复误差）/量程 c）用不确定度表示： 测量不确定度即在规定的条件下测试系统或装置测量所得结果不确定的程度，是测量误差极限估计值的评价。不确定度越小，测量结果可信度越高，即精度越高。 静态特性的质量指标 静态特性的质量指标