单片机控制智能小车的设计.doc

河南农业大学 本科生毕业论文 题 目 单片机控制智能小车的设计 学 院 理 学 院 专业班级 电子信息科学与技术1班 学生姓名 指导教师 撰写日期：2013年5月16日 单片机控制智能小车的设计 摘要 面对诸多恶劣的工作环境如灭火、救援等，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本设计中，采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，利用红外对管TCRT5000检测黑线，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。采用1602LCD实时显示小车行进方向与环境温度。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 关键词：智能小车；单片机；超声波模块；液晶显示模块；电机驱动模块 Single chip microcomputer control intelligent cars Abstract Facing a lot of harsh working enviro