1单片机(绪论).pptVIP

0 绪论 0.1 现代工业控制系统的基本结构及发展趋势 0.2 什么是单片机？ 0.3 单片机的特点和应用范围 0.4 单片机的学习 现代工业控制三大支柱 机器人 智能控制 计算机控制系统 连续控制 PLC 开关量的控制 计算机控制系统的结构 以数控机床为例： 几种常见的工业控制系统组成方案的对比： PC＋DOS系统 PC＋windows系统 MCU系统（无OS） MCU＋嵌入式操作系统 PLC系统 采用通用PC机组成微机数控系统是一个必然的选择，但这里有一个问题：PC机的可靠性问题 1.PC机经常是不可靠的 2.采用工业PC（IPC） 3.采用可靠性更高的系统 组成方案 发展趋势： 在三、五年以前，一般的看法是专用的、功能不很复杂的场合使用单片机（MCU）系统，而通用性的，功能复杂、要求人机界面友好的场合使用PC机＋windows结构，因其资源丰富，开发简单。 但是，目前随着单片机系统资源的逐渐丰富，以及嵌入式操作系统的不断发展，更重要的是出于对可靠性的追求，人们又更多的 倾向于使用单片机（MCU）系统来取代PC机＋windows的工控系统结构。 而在一些必须使用图形界面、大容量存储等需要大量资源的系统中，则采用MCU＋嵌入式操作系统结构逐渐成为趋势。 什么是单片机？ 一、计算机的诞生 　　1945年底，世界上第一台 使用电子管制造的电子数字 计算机在美国宾夕法尼亚大学莫尔学院研制成功，并在1946年2月15日举行了计算机的正式揭幕典礼。这台电子计算机总共用了18800个电子管，耗电140千瓦，占地150平方米，重达30吨，每秒钟可进行5000次加法运算。 电子计算机的诞生是人类最伟大的发明之一。 二、计算机的发展 按照组成计算机的元器件的技术发展水平作为分类的依据，计算机技术的发展已经走过了4代。 第一代计算机是电子管计算机（1945~1954年）。 第二代计算机是晶体管计算机（1955~1964年）。 第三代计算机是集成电路计算机（1965~1971年）。 第四代计算机是大规模集成电路计算机。 第五代计算机 应用生物技术、纳米技术和量子技术 三．计算机的分类 计算机可分为模拟计算机和数字计算机两大类。 数字计算机按用途又可分为专用计算机和通用计算机。 专用计算机针对某类问题能显示出最有效、最快速和最经济的特性，但它的通用性较差，不适于其它方面的应用。 通用计算机按其规模、速度和功能等又可分为巨型机、大型机、中型机、小型机、微型机及单片机。 单片计算机则只由一片集成电路制成，其体积小，重量轻，结构十分简单。 单片机的定义： 所谓单片机，是指在一块芯片上集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、程序存储器ROM或EEPROM、定时/计数器、中断控制器以及串行口，并行I/O接口等部件，构成的一个完整的微型计算机系统。 几种单片机封装形式 单片微型计算机发展概况 数据位长 1?4?8?16 ?32位。 CPU处理能力和速度不断提高 。 增大片内RAM和ROM容量 。 增加片内I/O口和功能模块种类和数量 。 扩大对外部RAM/IO口和程序存储器寻址能力 。 缩小体积，降低功耗。 0.3 单片机的特点 体积小：SO-8封装，3mm*3mm 重量轻：小于1克 价格便宜：常用型号低于￥5.00 功耗低：工作电流5uA 功能强：低端够用，高端超过PC 从应用的角度讲，单片机具有如下优点： 集成度高：许多不太复杂的应用场合，只要一片单片机就可以了。 系统结构简单：方便使用，方便升级。芯片内部采样模块化结构，增加或者更换一个模块，就得到一个指令系统和引脚兼容的新的单片机产品。 扩展方便：存储器、IO扩展方便，可选的外围芯片众多。 可靠性高：总线在片内，不易受到干扰。体积小，易于屏蔽。可在各种恶劣条件下工作。 运算功能强：有加、减、乘、除、逻辑运算、跳转指令、位操作指令等。 容易产品化：很容易形成产品，装入各种仪器，仪表，控制装置中。 单片机的开发与应用方法简述 由于单片机本身没有开发编程的能力，所以必须借助开发工具。 硬开发工具:各种编程器、仿真开发机等编程开发设备；软开发工具:各种编辑、汇编、模拟调试等工具软件。 开发过程：总体设计、硬件设计、制版与安装、软件设计、调试运行，见图。 硬件仿真调试：借助于各种实时在线开发仿真器，对目标程序进行多种方式的联机运行调试，从而发现程序中的错误之处并改正之，见图。 软件模拟仿真调试：借助于PC机系统，利用模拟（仿真）调试工具软件来进行目标程序的运行调试