城市轨道交通ato的节能优化研究_宿帅.pdf

第 卷第 期 铁 道 学 报 ３６ １２ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．１２ 　 　 　　 　　 　　 　 年 月 ２０１４ １２ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＨＥ ＣＨＩＮＡ ＲＡＩＬＷＡＹ ＳＯＣＩＥＴＹ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ２０１４ 　　　 　 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １００１８３６０２０１４ － － － 城市轨道交通ＡＴＯ 的节能优化研究 ， 宿 帅 唐 涛 　 　 （ ， ） 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京 １０００４４ 　 ： ， 摘 要 自动列车驾驶系统ＡＴＯ 通过对列车的速度调节实现列车在站间的自动运行 列车在站间的控制策略决 　 。 、 、 、 定其运行的能耗 传统的 ＡＴＯ 可以根据线路情况 列车当前速度 位置 牵引制动特性以及停车点的位置计算 ， ， 。 相应的速度曲线 通过一定的控制算法实现对列车速度的精确追踪 保证列车准点并精确地到达停车点 但是 ， 。 该过程使得列车在站间运行时反复实施牵引力和制动力的转换 能耗较大 本文在传统 ＡＴＯ 控制策略的基础 ， ， 。 上 分析一种基于驾驶策略的 ＡＴＯ 控制方法 给出一种 ＡＴＯ 节能驾驶策略的求解算法 该算法在保证列车到 ， ， 。 站时间误差在一定范围的前提下 通过延长列车的惰行距离 减少列车在站间运行的能耗 ： ； ； 关键词 自动列车驾驶系统 驾驶策略 节能运行 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ２８４．４８ Ａ ｄｏｉ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１ ８３６０．２０１４．１２．００９ 　　　 　　 ｊ － Ｏ ｔｉｍａｌＴｒａｉｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＡＴＯＳｓｔｅｍ ｐ 　 　 　 　 　 ｙ ， ＳＵ Ｓｈｕａｉ ＴＡＮＧ Ｔａｏ 　 　 （ ，