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在西门子PLC中的程序 顺序控制设计法 按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序控制设计法的设计基本步骤 步的划分:分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。步是根据PLC 输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC 各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 转换条件的确定:使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 顺序功能图的绘制:根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。 梯形图的绘制:根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。 顺序功能图的组成要素 步:功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作或命令被执行。 有向连线:步的活动状态的顺序 转换:有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 转换条件:与转换相关的逻辑条件 动作（或命令） 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： 前级步必须是活动步。 对应的转换条件成立。 顺序功能图的基本结构 1 2 3 m n 4 5 8 h i 6 7 j n k 4 5 7 x y 6 z w 13 14 18 p 15 16 f 17 e g 单序列、选择序列、并行系序列 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.1 I0.2 T0 I0.3 M0.0 初始步 Q4.0 Q4.1 快进 Q4.0 工进 T0 暂停 Q4.2 快退 I0.0 启动 I0.3 I0.1 I0.2 I0.3 快进 Q4.0 Q4.1 工进 Q4.0 暂停 T0 快退 Q4.2 I0.0 启动 M0.4 M0.1 I0.3 （ ） M0.0 M0.0 初始步 M0.0 M0.2 I0.0 （ ） M0.1 M0.1 I0.3 （ ） Q4.1 快进 M0.1 M0.3 I0.1 （ ） M0.2 M0.2 工进 M0.1 （ ） Q4.0 M0.2 工进 M0.2 M0.4 I0.2 （ ） M0.3 M0.3 （SD） T0 暂停 M0.3 M0.0 T0 （ ） M0.4 M0.4 （ ） Q4.2 快退 STEP7编程设计方法 线性化编程：将程序编写在OB1中，CPU工作时循环扫描OB1，程序在OB1中的指令被顺序执行，并且在每次扫描的时候都执行一次。 模块化编程：将程序分成功能不同的逻辑块，在OB1中根据不同的情况有条件地调用不同的功能和功能块。 结构化编程：将控制过程中要求完成的类似和相同任务进行编程，存放在功能或功能块中。在编程过程中赋予这些功能和功能块不同的参数调用它们。模块化编程是结构化编程的基础，结构化编程是模块化编程的升级 结构化编程逻辑块之间的调用 背景DB FB/SFB FC/SFC 背景DB FB/SFB FC/SFC 共享DB 共享DB OB1 其它OB 操作系统 PLC 故障类型 传感器故障 执行器故障 PLC 软件故障 PLC 故障宏观诊断方法 使用不当：供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。故障类型、发生部位 偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障：顺序检查传感器、检测开关、执行机构、负载、 PLC 的 I/O 模板，最后是 PLC 的 CPU 是否有故障。 PLC 本身故障： CPU 模板和电源模板上的指示灯。 系统设计错误：硬件设计和软件设计。 PLC 故障自诊断 采用软件方法判断故障部分和原因。 用 PLC 上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。 总体诊断 电源故障检查 运行故障诊断 输入故障 输出故障 常规输入单元故障处理对策 常规输入单元故障处理对策（续） 常规输入单元故障处理对策（续） 常规输出单元故障处理对策 常规输出单元故障处理对策（续） 常规输出单元故障处理对策（续） * * * 可编程序控制器 PLC 的分类 按 I/O 点数分类 1、小型